HC-SR501驱动代码，STM32F103ZET6

以下是基于STM32F103ZET6的HC-SR501驱动代码，主要使用了STM32的GPIO模块进行控制。

#include "stm32f10x.h"

#define HC_SR501_PORT GPIOA
#define HC_SR501_PIN GPIO_Pin_1

void HC_SR501_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(HC_SR501_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t HC_SR501_Read(void)
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR501_PORT, HC_SR501_PIN);
}

首先定义了HC-SR501使用的IO口，然后在初始化函数中，启用IO口时钟，配置IO口为浮空输入，最后定义读取函数，通过GPIO_ReadInputDataBit函数读取HC-SR501的输出状态。

相关问题

用c语言帮我写基于stm32f103zet6开发板的HC-SR501人体红外感应模块的代码

### 回答1：
好的，我可以为您提供基于stm32f103zet6开发板的HC-SR501人体红外感应模块的代码。以下是代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

#define HC_SR501_GPIO GPIOA
#define HC_SR501_PIN GPIO_Pin_

void HC_SR501_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(HC_SR501_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
USART_Config();
HC_SR501_Init();

while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR501_GPIO, HC_SR501_PIN) == Bit_SET)
{
printf("Someone is detected!\r\n");
}
else
{
printf("No one is detected.\r\n");
}

delay_ms(100);
}
}

这段代码可以实现基于stm32f103zet6开发板的HC-SR501人体红外感应模块的检测功能。当有人经过感应器时，会通过串口输出提示信息。

### 回答2：
当开发基于STM32F103ZET6开发板的HC-SR501人体红外感应模块的代码时，首先需要明确硬件连接的接口和引脚。一般情况下，HC-SR501模块有三个引脚：VCC、OUT和GND，其中VCC接连板子的电源正端，GND接连板子的电源地端，OUT连接板子的GPIO引脚。

以下是一个基于C语言的示例代码，以帮助你编写HC-SR501的人体红外感应模块的代码：

#include "stm32f10x.h"

#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define SENSOR_PORT GPIOA

void GPIO_Configuration(void);
void EXTI_Configuration(void);
void delay_ms(uint32_t time);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    EXTI_Configuration();

    while (1)
    {
        // 在此处添加需要执行的代码
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void EXTI_Configuration(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 执行红外感应触发后的操作（例如，点亮LED等）

        EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
    }
}

void delay_ms(uint32_t time)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < ((SystemCoreClock / 18000) * time); i++)
    {
    }
}

在此示例代码中，我们首先配置了GPIO引脚作为输入，然后使用外部中断来检测HC-SR501感应模块是否触发。当感应模块触发时，会进入外部中断处理程序(EXTI0_IRQHandler)，在其中可以添加相应的操作。

需要注意的是，这只是一个基本示例代码，根据具体需求还可以进一步完善和修改。确保你在使用之前对代码进行充分测试，并根据具体情况进行适当调整。

用HC-SR501检测人接近，控制L9110风扇模块启动，STM32F103ZET6

好的，你可以按照以下步骤进行：

1. 连接 HC-SR501 模块和 L9110 风扇模块到 STM32F103ZET6 的引脚上。

- HC-SR501 模块的 VCC 引脚连接到 STM32F103ZET6 的 3.3V 引脚，GND 引脚连接到 GND 引脚，OUT 引脚连接到 STM32F103ZET6 的任意一个GPIO输入引脚上。
- L9110 风扇模块的 VCC 引脚连接到 STM32F103ZET6 的 5V 引脚，GND 引脚连接到 GND 引脚，IN1 引脚连接到 STM32F103ZET6 的任意一个 GPIO输出引脚上。

2. 在 STM32F103ZET6 上编写代码，实现以下功能：

- 初始化 HC-SR501 模块和 L9110 风扇模块的引脚。
- 读取 HC-SR501 模块的输出信号，判断是否检测到人接近。
- 如果检测到人接近，则控制 L9110 风扇模块启动。

以下是一个简单的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define HC_SR501_PIN    GPIO_Pin_0
#define HC_SR501_PORT   GPIOA
#define L9110_PIN       GPIO_Pin_1
#define L9110_PORT      GPIOA

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(HC_SR501_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = L9110_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(L9110_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR501_PORT, HC_SR501_PIN) == Bit_SET)
        {
            GPIO_SetBits(L9110_PORT, L9110_PIN);
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(L9110_PORT, L9110_PIN);
        }
    }
}

以上代码仅供参考，具体实现还需要根据你的实际情况进行调整。