HC-SR501驱动代码,STM32F103ZET6
时间: 2023-06-19 17:05:22 浏览: 71
以下是基于STM32F103ZET6的HC-SR501驱动代码,主要使用了STM32的GPIO模块进行控制。
```c
#include "stm32f10x.h"
#define HC_SR501_PORT GPIOA
#define HC_SR501_PIN GPIO_Pin_1
void HC_SR501_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(HC_SR501_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
uint8_t HC_SR501_Read(void)
{
return GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR501_PORT, HC_SR501_PIN);
}
```
首先定义了HC-SR501使用的IO口,然后在初始化函数中,启用IO口时钟,配置IO口为浮空输入,最后定义读取函数,通过GPIO_ReadInputDataBit函数读取HC-SR501的输出状态。
相关问题
用HC-SR501检测人接近,控制L9110风扇模块启动,STM32F103ZET6
### 回答1:
要实现这个功能,你需要按照以下步骤进行:
1.连接HC-SR501和L9110模块到STM32F103ZET6上。HC-SR501需要连接到STM32F103ZET6的GPIO输入端口,而L9110模块则需要连接到STM32F103ZET6的GPIO输出端口。
2.编写STM32F103ZET6的代码,通过GPIO输入端口读取HC-SR501的输出信号,如果检测到有人接近,则通过GPIO输出端口控制L9110模块启动风扇。
3.具体的代码实现需要使用STM32F103ZET6的GPIO库函数来进行操作。例如,读取HC-SR501的输出信号可以使用GPIO_ReadInputDataBit()函数,而控制L9110模块启动风扇则可以使用GPIO_WriteBit()函数。
以下是一份示例代码,供你参考:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define HC_SR501_PIN GPIO_Pin_0
#define HC_SR501_PORT GPIOA
#define L9110_IN1_PIN GPIO_Pin_1
#define L9110_IN1_PORT GPIOB
#define L9110_IN2_PIN GPIO_Pin_2
#define L9110_IN2_PORT GPIOB
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// HC-SR501
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(HC_SR501_PORT, &GPIO_InitStructure);
// L9110 IN1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = L9110_IN1_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(L9110_IN1_PORT, &GPIO_InitStructure);
// L9110 IN2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = L9110_IN2_PIN;
GPIO_Init(L9110_IN2_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR501_PORT, HC_SR501_PIN) == Bit_SET)
{
GPIO_WriteBit(L9110_IN1_PORT, L9110_IN1_PIN, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(L9110_IN2_PORT, L9110_IN2_PIN, Bit_RESET);
}
else
{
GPIO_WriteBit(L9110_IN1_PORT, L9110_IN1_PIN, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(L9110_IN2_PORT, L9110_IN2_PIN, Bit_RESET);
}
}
}
```
在这个示例代码中,我们使用了PA0口来连接HC-SR501模块的输出信号,使用PB1和PB2口来控制L9110模块的IN1和IN2信号,从而控制风扇的启停。在主循环中,我们通过GPIO_ReadInputDataBit()函数读取HC-SR501的输出信号,如果检测到有人接近,则通过GPIO_WriteBit()函数控制L9110模块启动风扇,否则关闭风扇。
### 回答2:
HC-SR501是一种人体红外传感器模块,可以用于检测人体接近。它通过感知人体的热量辐射来工作。
STM32F103ZET6是一种32位ARM Cortex-M3内核的微控制器,用于控制各种硬件设备。
要使用HC-SR501检测人体接近并控制L9110风扇模块启动,可以按照以下步骤进行:
1. 连接电路:将HC-SR501模块的输出引脚连接到STM32F103ZET6的GPIO引脚,将L9110风扇模块的控制引脚连接到STM32F103ZET6的另一个GPIO引脚。
2. 初始化STM32F103ZET6:使用适当的开发工具,编写代码并初始化STM32F103ZET6的GPIO引脚,以及其他必要的外设和时钟。
3. 设置中断:配置STM32F103ZET6的GPIO引脚为中断触发模式,以便在HC-SR501检测到人体接近时触发中断。
4. 编写中断服务程序:编写一个中断服务程序来处理HC-SR501中断触发事件,并相应地控制L9110风扇模块的启动和停止。
5. 启动风扇:在中断服务程序中,当检测到人体接近时,将风扇模块的控制引脚设置为适当的电平来启动风扇。
6. 停止风扇:当检测到人体离开或某个条件满足时,将风扇模块的控制引脚设置为另一个电平来停止风扇。
通过以上步骤,我们可以使用HC-SR501检测到人体接近时,通过STM32F103ZET6控制L9110风扇模块的启动。
### 回答3:
HC-SR501是一种人体红外感应传感器模块,用于检测人的接近。它通过感应人体发出的红外线来实现接近检测功能。STM32F103ZET6是一种基于ARM Cortex-M3内核的单片机,具有丰富的外设和强大的性能。
要实现控制L9110风扇模块的启动,可以通过连接HC-SR501和STM32F103ZET6来实现。首先,将HC-SR501的输出引脚连接到STM32F103ZET6的一个GPIO引脚上。然后,在STM32F103ZET6的代码中,使用GPIO接口初始化该引脚,并设置为输入模式。
在程序中,可以通过读取该引脚的状态来判断是否有人接近。如果检测到人体接近,即该引脚的状态变为高电平,可以将另一个GPIO引脚设置为输出模式,并输出高电平信号到L9110风扇模块的控制引脚上,从而启动风扇。
当不再检测到人体接近时,即该引脚的状态变为低电平,可以将风扇控制引脚设置为低电平,停止风扇的运行。
需要注意的是,根据具体的电路连接和控制逻辑,还需要进行相应的电气设计和代码编写。此外,还需确保STM32F103ZET6和L9110风扇模块之间的电源和信号连接正确,并适当添加电平转换电路以匹配引脚的电平要求。
通过以上的连接和代码设置,可以实现控制L9110风扇模块的启动和停止,以及HC-SR501传感器对人体接近的检测。
STM32F103ZET6如何控制HC-SR04超声波传感器
要使用STM32F103ZET6控制HC-SR04超声波传感器,你需要了解以下几个方面:
1. HC-SR04超声波传感器的工作原理:HC-SR04超声波传感器通过发送超声波脉冲,然后接收回波来测量距离。
2. STM32F103ZET6的GPIO控制:STM32F103ZET6的GPIO控制是通过设置寄存器来实现的,需要了解如何配置GPIO的输入输出模式、上下拉电阻、速度等。
3. 定时器控制:HC-SR04超声波传感器需要定时器来控制发送超声波脉冲的时间和接收回波的时间。
下面是控制HC-SR04超声波传感器的基本步骤:
1. 配置STM32F103ZET6的GPIO为输出模式,用于控制HC-SR04超声波传感器的Trig引脚。
2. 配置STM32F103ZET6的GPIO为输入模式,用于接收HC-SR04超声波传感器的Echo引脚。
3. 配置STM32F103ZET6的定时器,用于控制超声波脉冲的时间和接收回波的时间。
4. 在主程序中通过GPIO控制Trig引脚,发送超声波脉冲。
5. 启动定时器,开始计时。
6. 等待Echo引脚变为高电平,表示接收到了回波,停止定时器。
7. 根据定时器的计数值计算出距离。
下面是一个简单的代码示例,供你参考:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOB
#define ECHO_PORT GPIOB
#define TIMx TIM2
void HC_SR04_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
}
float HC_SR04_GetDist(void)
{
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(2);
GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
TIM_SetCounter(TIMx, 0);
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
uint16_t cnt = TIM_GetCounter(TIMx);
return cnt / 58.0;
}
int main(void)
{
HC_SR04_Init();
while(1)
{
float dist = HC_SR04_GetDist();
printf("Distance: %.2f cm\r\n", dist);
delay_ms(1000);
}
}
```
注意,上述代码中的delay_us()和delay_ms()函数需要自己实现。
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