HC-SR04超声波模块的stm32f103c8t6代码示例

下面是HC-SR04超声波模块的stm32f103c8t6代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define Trig GPIO_Pin_0
#define Echo GPIO_Pin_1

void delay_us(u32 i)
{
  u32 j;
  while(i--)
  {
    for(j=0;j<8;j++);
  }
}

void delay_ms(u32 i)
{
  u32 j;
  while(i--)
  {
    for(j=0;j<8000;j++);
  }
}

void HC_SR04_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Trig;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Echo;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void HC_SR04_Start(void)
{
  GPIO_SetBits(GPIOA, Trig);
  delay_us(10);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, Trig);
}

u32 HC_SR04_Get_Distance(void)
{
  u32 distance = 0;
  u32 time_out = 0;
  u32 i;

  HC_SR04_Start();

  while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Echo) == RESET)
  {
    time_out++;
    delay_us(1);
    if(time_out > 5000)
    {
      return 0;
    }
  }

  time_out = 0;
  while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, Echo) == SET)
  {
    time_out++;
    delay_us(1);
    if(time_out > 50000)
    {
      return 0;
    }
  }

  distance = time_out * 17 / 100;

  return distance;
}

int main(void)
{
  u32 distance;

  HC_SR04_Init();

  while(1)
  {
    distance = HC_SR04_Get_Distance();
    delay_ms(1000);
  }
}

在代码中，我们首先定义了Trig和Echo引脚的GPIO_Pin编号，然后编写了延时函数delay_us和delay_ms。

接下来编写了初始化函数HC_SR04_Init，该函数使用GPIO_InitTypeDef结构体初始化Trig和Echo引脚，并使能GPIOA的时钟。

然后编写了HC_SR04_Start函数，该函数发送超声波信号，即将Trig引脚设置为高电平10us，然后设置为低电平。

最后编写了HC_SR04_Get_Distance函数，该函数接收超声波信号并计算距离。该函数首先等待Echo引脚变为高电平，然后等待变为低电平，并计算时间差，最后计算距离。

在主函数中，我们调用HC_SR04_Init函数进行初始化，然后循环调用HC_SR04_Get_Distance函数获取距离，并延时1秒钟。