如何编写代码实现STM32F103C8T6单片机控制HC-SR04超声波模块进行精确的距离测量？

实现STM32F103C8T6单片机与HC-SR04超声波模块的集成，首先需要理解HC-SR04模块的工作原理和STM32F103C8T6的相关编程接口。具体步骤如下：

参考资源链接：[STM32F103C8T6单片机驱动SR04超声波模块教程](https://wenku.csdn.net/doc/s9trcnj4fy?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化GPIO引脚：配置一个GPIO引脚作为输出，用于产生触发脉冲；同时配置另一个GPIO引脚作为输入，用于检测回波信号。

2. 配置定时器：设置STM32的定时器为输入捕获模式，以便于测量回波信号的高电平持续时间。

3. 触发HC-SR04模块：通过编程在触发引脚产生至少10us的高电平脉冲。

4. 捕获回波：在回波引脚的上升沿和下降沿触发定时器的输入捕获功能，计算两次捕获之间的时间差。

5. 计算距离：使用声速（340m/s）和测量到的时间差，根据公式距离 = (声速 × 时间) / 2，计算出距离。

6. 优化和调试：考虑到环境因素和超声波传播的特性，可能需要对测量结果进行校准和优化。同时，对于中断服务程序和GPIO状态的管理，应该使用库函数来简化操作并提高代码的可读性和可维护性。

在编写源码时，可以参考《STM32F103C8T6单片机驱动SR04超声波模块教程》中的详细示例代码和说明，该教程不仅提供了基本的编程指导，还涵盖了中断处理、库函数应用和代码优化等高级话题。通过实践教程中的代码，可以加深对STM32F103C8T6单片机和HC-SR04模块的控制编程的理解，为开发相关嵌入式系统打下坚实的基础。

参考资源链接：[STM32F103C8T6单片机驱动SR04超声波模块教程](https://wenku.csdn.net/doc/s9trcnj4fy?spm=1055.2569.3001.10343)