写一个stm32延时函数

以下是一个简单的STM32延时函数示例：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < ms)
  {
    // 空循环等待
  }
}

该函数使用HAL库中的`HAL_GetTick()`函数获取当前系统时钟，并在执行循环直到经过了指定的时间。在循环中，没有其他任务需要执行，因此该函数会空闲等待，直到延迟时间到达。该函数的输入参数是要延迟的毫秒数。

相关问题

写一个stm32中延时函数

在STM32嵌入式系统中，延时函数通常用于控制程序的执行节奏，特别是在不需要CPU频繁处理的任务中。这里提供一个基于中断延迟的基本示例，它使用了`SysTick定时器`，因为大多数STM32系列MCU都支持这个功能：

#include "stm32f10x.h" // 包含头文件，假设是STM32F10X的标准库

// 定义一个全局变量，记录 SysTick 初始值
volatile uint32_t sys_tick_start;

void Delay(unsigned long ms) {
    /* 把计数器清零 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE);

    /* 获取当前 SysTick 初始值 */
    sys_tick_start = SystemCoreClock / 1000; // 假设时钟频率为100MHz

    /* 设置 SysTick 工作模式 */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);
    SysTick_Config((SystemCoreClock / 1000) * (ms)); // 计算ms对应的周期

    while ((SysTick->COUNT - sys_tick_start) < (SystemCoreClock / 1000)); // 等待计时完成
}

// SysTick 中断服务函数
void SysTick_Handler(void) {
    sys_tick_start++; // 更新计数器开始值
}

写一个STM32微秒延时函数

下面是一个简单的 STM32 微秒延时函数：

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    volatile uint32_t delay_count = 0;

    for(delay_count = 0; delay_count < ticks; delay_count++);
}

该函数使用系统时钟（SystemCoreClock）来计算需要执行多少个循环来达到指定的延迟时间。因为循环的执行时间很短，所以使用 volatile 关键字来确保编译器不对变量进行优化。

使用该函数时，只需要传入需要延迟的微秒数即可，例如：

delay_us(1000); // 延迟 1 毫秒