写一个根据stm32f108的时钟写一个微秒的延时函数

好的，下面是一个简单的延时函数，可以使用STM32F108的内部时钟来实现微秒级别的延时：

#include "stm32f108.h"

// 定义延时函数
void delay_us(uint32_t us)
{
    // 计算计数器的值
    uint32_t count_value = SystemCoreClock / 1000000 * us / 8;

    // 配置定时器
    TIM2->PSC = 8 - 1; // 预分频器为8，时钟频率为72MHz
    TIM2->ARR = count_value; // 计数器的自动重载值
    TIM2->CNT = 0; // 计数器清零
    TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 启动定时器

    // 等待定时器计数完成
    while (TIM2->CNT < count_value);

    // 停止定时器
    TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}

与上述的延时函数类似，我们仍然是使用STM32F108的定时器TIM2来实现延时功能。不同的是，我们需要计算出计数器需要计数多少次才能完成指定的微秒级别的延时时间。因为微秒级别的延时非常短，所以我们需要将系统时钟的频率除以1000000来获得微秒级别的时间基准。最后，我们再次启动定时器，并使用一个while循环来等待计数器的值达到预期值。需要注意的是，这个延时函数的精度和稳定性可能会受到其他因素的影响，比如系统负载和时钟偏差等。

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写一个根据stm32f108的时钟写一个延时函数

好的，下面是一个简单的延时函数，可以使用STM32F108的内部时钟来实现：

#include "stm32f108.h"

// 定义延时函数
void delay_ms(uint32_t ms)
{
    // 计算计数器的值
    uint32_t count_value = SystemCoreClock / 1000 * ms / 8;

    // 配置定时器
    TIM2->PSC = 8 - 1; // 预分频器为8，时钟频率为72MHz
    TIM2->ARR = count_value; // 计数器的自动重载值
    TIM2->CNT = 0; // 计数器清零
    TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 启动定时器

    // 等待定时器计数完成
    while (TIM2->CNT < count_value);

    // 停止定时器
    TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}

上述代码中，我们使用了STM32F108的定时器TIM2来实现延时功能。首先，我们计算了计数器的值，这个值决定了定时器需要计数多少次才能完成指定的延时时间。然后，我们配置了定时器的预分频器和自动重载值，并启动了定时器。在等待定时器计数完成的过程中，我们使用了一个while循环来等待计数器的值达到预期值。最后，我们停止了定时器的计数。

需要注意的是，这个延时函数的精度和稳定性可能会受到其他因素的影响，比如系统负载和时钟偏差等。如果需要更精确的延时控制，可以考虑使用外部定时器或者其他外部设备。

请帮我写一个通过STM32F108C8T6控制一个舵机恢复到90°的代码

在STM32F108C8T6微控制器上控制舵机通常需要使用PWM信号。这里是一个简化的示例代码，假设你已经配置了GPIO口作为PWM输出，并设置了正确的频率（比如50Hz）。舵机一般需要4.5V至6V的工作电压，占空比范围大约为1.0ms到2.0ms可以对应于0°和180°的位置。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "main.h" //包含你的硬件初始化头文件

// 舵机相关的常量
#define DEGREE_TO_PWM 180 // 180度对应的最大PWM周期，根据实际调整
#define MIN_PULSE_WIDTH (4 * 1000) // 最小脉冲宽度对应0度
#define MAX_PULSE_WIDTH (16 * 1000) // 最大脉冲宽度对应180度

void PWM_Config(void); // PWM初始化函数
void SetServoAngle(uint16_t angle); // 设置舵机角度

int main(void)
{
    // ... 其他系统初始化 ...

    // 初始化PWM
    PWM_Config();

    // 恢复到90度位置
    SetServoAngle(90);

    while (1)
    {
        // ... 主循环 ...
    }
}

void PWM_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_HandleTypeDef.TIM handle;

    // ... 填充GPIO_InitStruct和TIM_HandleTypeDef结构体 ...

    HAL_TIM_PWM_Init(&handle);
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&handle);
    HAL_TIM_PWMChannelCmd(&handle, PWM_CHANNEL, ENABLE); // 启动通道

    // 设置基本定时器参数
    TIM_InitStruct.TIM_Period = ((MAX_PULSE_WIDTH - MIN_PULSE_WIDTH) / 2) + MIN_PULSE_WIDTH; // 180度中间值
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
    HAL_TIM_Base_Init(&handle);
    HAL_TIM_Base_MspInit(&handle);
    HAL_TIM_Base_Start(&handle);

    // ... 更新PWM参数 ...
}

void SetServoAngle(uint16_t angle)
{
    float pulse_width = (float)(MIN_PULSE_WIDTH + (angle * (MAX_PULSE_WIDTH - MIN_PULSE_WIDTH)) / DEGREE_TO_PWM);
    uint16_t duty_cycle = (uint16_t)((pulse_width * 4096) / TIM_TimeBase_Get());

    // 调整PWM占空比
    HAL_TIM_PWM_SetCompare(&handle, PWM_CHANNEL, duty_cycle);
}