帮我写一个STM32的延时函数

在STM32微控制器上编写延时函数通常使用定时器来实现，因为它们提供了精确的计数器和中断机制。这里我会给你一个基本的基于SysTick定时器的例子。首先，确保你已经包含了相关的头文件，并初始化了定时器。

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h" // 假设你有一个名为delay.h的头文件定义延迟宏

// 延迟函数，参数是需要等待的毫秒数
void delay(unsigned int ms) {
    uint32_t start, loop;
    
    // 如果ms小于等于64，直接用空循环处理，避免频繁查询SysTick
    if (ms <= 64) {
        for (loop = ms; loop != 0; loop--) {}
    } else {
        // 否则，利用SysTick定时器进行更准确的延迟
        start = SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 设置SysTick周期为1ms
        
        while ((SysTick->VAL - start) < ms * 1000); // 循环直到达到指定时间
    }
}

在这个例子中：

1. `SysTick_Config` 函数用于配置SysTick定时器的工作频率（通常是系统主频的千分之一）。
2. `SysTick->VAL` 是一个寄存器，存储了SysTick计数器当前值。每次计数溢出后，该值自动递增。
3. 循环条件 `(SysTick->VAL - start) >= ms * 1000` 检查是否过去了至少ms毫秒。

然而，请注意这只是一个基础示例，实际应用可能需要根据你的具体STM32型号、库支持以及RTOS环境做相应的调整。如果你正在使用HAL库或者其他高级API，可能会有现成的方法可以直接调用。