stm32 延时函数delay怎么写

在 STM32 中，通常使用定时器来实现延时函数。具体实现步骤如下：

1. 配置定时器为计数模式，配置时钟源和分频系数。

2. 设置计数器自动重装载值，使计数器在达到该值时自动清零。

3. 启动定时器。

4. 编写延时函数，在函数内部读取计数器的计数值，直到计数值达到预期的延时时间。

下面是一个简单的示例代码，实现了 1 毫秒的延时：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    // 配置定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;  // 自动重装载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;  // 分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    // 延时
    while (ms--) {
        while (TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_Update) == RESET);
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    }

    // 关闭定时器
    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, DISABLE);
}

在主函数中，调用 `delay_ms(1000)` 即可实现 1 秒的延时。需要注意的是，定时器的时钟源和分频系数需要根据实际系统时钟频率和延时时间进行调整。