stm32f407延时函数delay功能实现

STM32F407系列微控制器中的延时函数通常不是直接内置的，而是通过软件计数器或者硬件定时器来间接实现。对于STM32F407，你可以使用预定义的定时器如TIMx（例如TIM1或TIM2）来实现延时。

一种常见的方法是使用SysTick定时器，这是一个免费的、可编程的定时器，常用于实现低级别的延时。以下是一个使用SysTick实现简单延时的例子：

// 假设我们有一个全局变量uint32_t g_SysTickCount;
void delay(uint32_t ms) {
    uint32_t startTick = HAL_GetTick(); // 获取当前SysTick计数值

    // 计算目标Tick值
    uint32_t targetTick = startTick + ms * SysTick_Config(SysTick_DELAY_FREQ / 1000); // SysTick_DELAY_FREQ是SysTick频率

    // 循环等待，直到达到目标Tick值
    while (HAL_GetTick() < targetTick) {
        // 不做任何操作，空循环
    }
}