stm32f407延时函数delay功能实现
时间: 2024-08-13 20:05:58 浏览: 326
STM32F407系列微控制器中的延时函数通常不是直接内置的,而是通过软件计数器或者硬件定时器来间接实现。对于STM32F407,你可以使用预定义的定时器如TIMx(例如TIM1或TIM2)来实现延时。
一种常见的方法是使用SysTick定时器,这是一个免费的、可编程的定时器,常用于实现低级别的延时。以下是一个使用SysTick实现简单延时的例子:
```c
// 假设我们有一个全局变量uint32_t g_SysTickCount;
void delay(uint32_t ms) {
uint32_t startTick = HAL_GetTick(); // 获取当前SysTick计数值
// 计算目标Tick值
uint32_t targetTick = startTick + ms * SysTick_Config(SysTick_DELAY_FREQ / 1000); // SysTick_DELAY_FREQ是SysTick频率
// 循环等待,直到达到目标Tick值
while (HAL_GetTick() < targetTick) {
// 不做任何操作,空循环
}
}
相关问题
stm32f407延时函数delay
STM32F407系列微控制器上的延时函数通常不是预置的库函数,你需要自定义或者使用第三方库如FreeRTOS、Keil MDK提供的延迟宏。如果你想要一个简单的定时器基础的延时,可以使用SysTick定时器。下面是一个基本的例子:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
// 定义延时函数,假设我们使用SysTick定时器
void delay(uint32_t ms) {
uint32_t count;
// 禁止中断
__disable_irq();
// 计算SysTick周期数
count = ms * (SystemCoreClock / 1000); // SystemCoreClock是CPU频率
// 开始计时
SysTick_Config(count);
while(SysTick_GetCount() < count) {
// 主循环空转
}
// 恢复中断
__enable_irq();
}
```
在这个例子中,`SystemCoreClock`代表了STM32F407系列处理器的主频,你需要根据实际的频率替换它。
stm32标准库延时函数delay
STM32标准库中的延时函数通常用于在程序中插入一段指定的时间间隔,以便让系统有时间执行其他任务。`delay`函数的具体实现可能会因使用的STM32版本和编译器的不同而有所差异,但通常的标准库会提供一个基础的延时函数,如`HAL_Delay()`或`延时(n)us`。
`HAL_Delay()`是 HAL(硬件抽象层)提供的函数,它使用了系统的时钟周期来计算延迟时间,这对于精度要求较高的应用来说更为合适。它的基本用法如下:
```c
void HAL_Delay(uint32_t DelayValue);
```
其中,`DelayValue`是一个无符号整数,表示需要的延迟时间,单位通常是微秒(us)。
如果你想要一个更底层的延时,可能会使用定时器中断来实现,例如计数器递增直到达到预定值。例如,使用`TIM_Delay()`函数可能涉及设置定时器,并在计满后自动重置计数器:
```c
void TIM_Delay(uint32_t delay_ms);
```
这里,`delay_ms`是以毫秒为单位的延迟时间。
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