stm32f407延时函数delay功能实现
时间: 2024-08-13 18:05:58 浏览: 74
STM32F407系列微控制器中的延时函数通常不是直接内置的,而是通过软件计数器或者硬件定时器来间接实现。对于STM32F407,你可以使用预定义的定时器如TIMx(例如TIM1或TIM2)来实现延时。
一种常见的方法是使用SysTick定时器,这是一个免费的、可编程的定时器,常用于实现低级别的延时。以下是一个使用SysTick实现简单延时的例子:
```c
// 假设我们有一个全局变量uint32_t g_SysTickCount;
void delay(uint32_t ms) {
uint32_t startTick = HAL_GetTick(); // 获取当前SysTick计数值
// 计算目标Tick值
uint32_t targetTick = startTick + ms * SysTick_Config(SysTick_DELAY_FREQ / 1000); // SysTick_DELAY_FREQ是SysTick频率
// 循环等待,直到达到目标Tick值
while (HAL_GetTick() < targetTick) {
// 不做任何操作,空循环
}
}
相关问题
stm32标准库延时函数delay
STM32标准库中的延时函数通常用于在程序中插入一段指定的时间间隔,以便让系统有时间执行其他任务。`delay`函数的具体实现可能会因使用的STM32版本和编译器的不同而有所差异,但通常的标准库会提供一个基础的延时函数,如`HAL_Delay()`或`延时(n)us`。
`HAL_Delay()`是 HAL(硬件抽象层)提供的函数,它使用了系统的时钟周期来计算延迟时间,这对于精度要求较高的应用来说更为合适。它的基本用法如下:
```c
void HAL_Delay(uint32_t DelayValue);
```
其中,`DelayValue`是一个无符号整数,表示需要的延迟时间,单位通常是微秒(us)。
如果你想要一个更底层的延时,可能会使用定时器中断来实现,例如计数器递增直到达到预定值。例如,使用`TIM_Delay()`函数可能涉及设置定时器,并在计满后自动重置计数器:
```c
void TIM_Delay(uint32_t delay_ms);
```
这里,`delay_ms`是以毫秒为单位的延迟时间。
stm32f407 delay函数
在STM32F407上,你可以使用以下代码来实现一个简单的延时函数:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void delay_ms(uint32_t ms) {
uint32_t ticks = ms * (SystemCoreClock / 1000);
volatile uint32_t current_ticks = SysTick->VAL;
while ((SysTick->VAL - current_ticks) < ticks);
}
void delay_us(uint32_t us) {
uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); volatile uint32_t current_ticks = SysTick->VAL;
while ((SysTick->VAL - current_ticks) < ticks);
}
int main(void) {
// 初始化SysTick定时器
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置为1ms中断一次
// 延时1秒
delay_ms(1000);
// 延时500毫秒
delay_ms(500);
// 延时100微秒
delay_us(100);
while (1) {
// 主循环
}
}
```
在上述代码中,我们使用了STM32的SysTick定时器来实现延时功能。`delay_ms()`函数可以延时指定的毫秒数,而`delay_us()`函数可以延时指定的微秒数。需要注意的是,这些延时函数是阻塞式的,也就是说在延时期间,CPU将无法执行其他任务。
为了使用SysTick定时器,我们需要在`main()`函数之前调用`SysTick_Config()`函数进行初始化。在上述代码中,我们将SysTick定时器配置为每1毫秒触发一次中断。
请注意,以上代码仅提供了一个简单的延时函数示例,实际应用中可能需要根据系统时钟频率进行调整。