stm32f411延时函数

STM32F411系列微控制器上可以使用标准库提供的延时函数来实现时间间隔的暂停，例如`delay_ms()`、`delay_us()`等。这些函数通常基于硬件定时器的工作原理来计算指定的延迟时间。下面是一个基本的使用示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t PrescalerValue;
    // 计算最大计数值
    if (ms > HAL_RCC_GetPCLK2Freq() / (1000 * RCC_APB1_DIV8))
        ms = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() / (1000 * RCC_APB1_DIV8);

    PrescalerValue = ((uint32_t)RCC_APB1_DIV8) + (ms >> 1);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启动TIM2时钟

    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = PrescalerValue; // 设置定时器预分频值
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = (ms << 1) - 1;   // 设置周期
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct); // 初始化定时器

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断
    while (!TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update)); // 等待中断标志清除
}

这里假设使用了TIM2定时器，你需要配置相应的中断处理函数来响应延时结束。注意，实际应用中可能需要根据具体的系统频率和需求调整预分频值。