stm32的毫秒延时函数

STM32微控制器是ST公司生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。在编程STM32时，经常会用到毫秒级的延时函数，以便在执行任务时实现时间控制。

通常，STM32的毫秒级延时可以通过硬件定时器（Timer）或者软件延时来实现。硬件定时器提供了更为精确和可靠的时间控制，但需要配置相关的硬件资源，包括时钟源、预分频器和计数器等。软件延时则相对简单，不需要额外的硬件资源，但它的精确度通常低于硬件定时器，并且会占用CPU资源。

软件延时函数的一个简单实现示例是使用for循环进行延时，但这种方法并不推荐，因为它依赖于处理器的时钟频率，并且在不同的编译器优化级别下表现可能不同。一个更为推荐的方法是使用SysTick定时器，它是一个系统级别的定时器，可以配置为周期性中断，从而提供精确的毫秒级延时。

下面是使用SysTick定时器实现毫秒延时的一个基本示例：

void Delay_ms(uint32_t ms)
{
    // 计算需要的计数值
    uint32_t ticks = ms * (SystemCoreClock / 1000);
    
    // 使用SysTick定时器进行延时
    SysTick->LOAD = ticks;
    // 清空当前值
    SysTick->VAL = 0;
    
    // 开启SysTick定时器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
    // 等待溢出
    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    
    // 关闭SysTick定时器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

需要注意的是，上面的代码示例中`SystemCoreClock`应为系统时钟频率，这个值通常在系统启动时由启动代码根据实际时钟配置进行设置。此外，SysTick定时器在某些情况下会被系统级功能占用，因此在使用时需要确保不会干扰到其他系统功能。