stm32f407的延时函数延时20ms怎么实现
时间: 2023-11-22 10:54:04 浏览: 88
在stm32f407中,可以使用定时器来实现精确的延时功能。以下是使用定时器实现20ms延时的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void delay_ms(uint32_t ms) {
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN; // 使能TIM6时钟
TIM6->PSC = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 设置分频系数为1ms
TIM6->ARR = ms; // 设置自动重载值
TIM6->EGR |= TIM_EGR_UG; // 产生更新事件,初始化计数器
TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能计数器
while ((TIM6->SR & TIM_SR_UIF) == 0); // 等待计时完成
TIM6->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 关闭计数器
TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除更新标志位
}
int main(void) {
while(1) {
delay_ms(20); // 延时20ms
// 其他代码
}
}
```
在上面的代码中,首先需要使能定时器TIM6的时钟,并设置分频系数为1ms。然后设置定时器的自动重载值为要延时的时间,产生更新事件并初始化计数器。等待计时完成后关闭计数器并清除更新标志位。最后在主函数中调用delay_ms函数即可实现20ms的精确延时。
相关问题
stm32f407延时函数delay功能实现
STM32F407系列微控制器中的延时函数通常不是直接内置的,而是通过软件计数器或者硬件定时器来间接实现。对于STM32F407,你可以使用预定义的定时器如TIMx(例如TIM1或TIM2)来实现延时。
一种常见的方法是使用SysTick定时器,这是一个免费的、可编程的定时器,常用于实现低级别的延时。以下是一个使用SysTick实现简单延时的例子:
```c
// 假设我们有一个全局变量uint32_t g_SysTickCount;
void delay(uint32_t ms) {
uint32_t startTick = HAL_GetTick(); // 获取当前SysTick计数值
// 计算目标Tick值
uint32_t targetTick = startTick + ms * SysTick_Config(SysTick_DELAY_FREQ / 1000); // SysTick_DELAY_FREQ是SysTick频率
// 循环等待,直到达到目标Tick值
while (HAL_GetTick() < targetTick) {
// 不做任何操作,空循环
}
}
stm32f407延时函数
STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,它可以通过编写代码实现各种功能。在编写代码时,我们可能需要使用延时函数来控制程序的执行时间。STM32F407提供了多种延时函数,包括HAL库提供的延时函数和自定义的延时函数。HAL库提供的延时函数只能实现简单的毫秒级别延时,而自定义的延时函数可以实现更精确的微秒级别延时。自定义的延时函数可以通过调用SysTick定时器来实现,具体实现方法可以参考引用中的代码。同时,还可以通过调整SysTick定时器的时钟频率来实现不同精度的延时。需要注意的是,延时函数的使用应该尽量避免,因为它会占用CPU的时间,影响程序的执行效率。在实际应用中,应该尽量使用中断和定时器等硬件资源来实现需要延时的功能。
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