stm32f407zgt6延时函数

stm32f407zgt6是一款常用的ARM Cortex-M4内核的微控制器，它具有丰富的外设和强大的性能。在开发过程中，延时函数是常用的一种方法，用于实现一定时间的延时操作。

在stm32f407zgt6上实现延时函数有多种方法，其中比较常用的有以下几种：

1. 使用循环延时：这是最简单的延时方法，通过循环执行空操作来实现延时。例如，以下代码实现了一个大约1毫秒的延时函数：

void delay_ms(uint32_t ms) {
    for (uint32_t i = 0; i < ms * 1000; i++) {
        __NOP();
    }
}

2. 使用SysTick定时器：stm32f407zgt6内置了SysTick定时器，可以用于实现精确的延时。首先需要初始化SysTick定时器，然后在延时函数中使用SysTick定时器的计数器进行判断。以下是一个使用SysTick定时器实现的延时函数示例：

void delay_ms(uint32_t ms) {
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 初始化SysTick定时器为1毫秒
    uint32_t start = SysTick->VAL;
    uint32_t target = start - ms * (SystemCoreClock / 1000);
    if (target > start) {
        while (SysTick->VAL > target);
    } else {
        while (SysTick->VAL > target && SysTick->VAL < start);
    }
    SysTick->CTRL = 0; // 关闭SysTick定时器
}

3. 使用定时器中断：stm32f407zgt6还具有多个定时器，可以使用定时器中断来实现延时。首先需要初始化定时器，并配置一个适当的定时时间。在延时函数中等待定时器中断触发即可。以下是一个使用定时器中断实现的延时函数示例：

void delay_ms(uint32_t ms) {
    TIM_HandleTypeDef htim;
    htim.Instance = TIMx; // 替换为实际使用的定时器
    htim.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 设置预分频值，使定时器的计数频率为1kHz
    htim.Init.Period = ms; // 设置定时器的周期为ms毫秒
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim);
    while (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET);
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim);
}

以上是几种常用的stm32f407zgt6延时函数的实现方法，你可以根据自己的需求选择适合的方法来实现延时操作。