基于STM32F407ZGT6的MQ135例程

以下是基于STM32F407ZGT6的MQ135传感器例程代码，需要注意的是，由于MQ135传感器的工作原理是利用气体电化学反应进行检测，所以需要预热一段时间才能进行准确测量。

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"

#define ADC1_DR_Address    ((uint32_t)0x4001204C)

void ADC_Config(void);
uint16_t Get_ADC_Average(uint8_t times);

int main(void)
{
    uint16_t mq135_value = 0;
    float density = 0;

    SystemInit();
    Delay_Init();

    ADC_Config();

    while(1)
    {
        mq135_value = Get_ADC_Average(5); // 获取5次ADC采样的平均值

        density = mq135_value / 1024.0 * 5.0; // 电压值计算
        density = (density - 0.1) / 0.3 * 10.0; // 浓度值计算

        Delay_ms(1000); // 延时1s
    }
}

void ADC_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_480Cycles);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}

uint16_t Get_ADC_Average(uint8_t times)
{
    uint32_t sum = 0;
    uint8_t i;
    for(i = 0; i < times; i++)
    {
        ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
        sum += ADC_GetConversionValue(ADC1);
    }
    return sum / times;
}

在上述代码中，我们使用ADC1模块进行了采样，并且使用`Get_ADC_Average`函数获取了5次采样的平均值。然后我们根据MQ135传感器的电压输出值计算出空气中的浓度值，最后延时1秒钟再重新进行采样。