基于STM32F407ZGT6的OV7670例程

以下是基于STM32F407ZGT6的OV7670例程：

1. 首先，需要在STM32CubeMX中配置GPIO和DCMI。

2. 在DCMI的配置中，选择“External Synchronization”，并设置HREF信号为“Active High”。

3. 在DCMI的配置中，选择“Continuous Mode”，并启用DMA。

4. 在DMA的配置中，选择DCMI作为请求源，并设置传输方向为“Memory to Memory”。

5. 在代码中初始化DCMI和DMA，并启动DCMI。

6. 在while循环中，等待DMA传输完成，并将数据写入SRAM或SD卡中。

7. 可以使用OV7670的寄存器来调整图像的设置，例如亮度、对比度、饱和度等。可以使用I2C总线来访问OV7670的寄存器。

8. 可以使用LCD显示图像，也可以通过网络传输图像。

注意事项：

1. OV7670的时序非常重要。必须按照OV7670的时序来配置DCMI和DMA。

2. OV7670的寄存器设置非常复杂。必须仔细阅读OV7670的数据手册，并按照手册上的说明来设置寄存器。

3. OV7670的输出格式为YUV422或RGB565。必须根据实际需求选择合适的输出格式。

4. OV7670的分辨率可以通过寄存器设置来调整。较高的分辨率会产生更多的数据，需要更快的DMA传输速度和更大的存储空间。

参考代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_dcmi.h"
#include "stm32f4xx_hal_dma.h"

#define VGA_WIDTH 640
#define VGA_HEIGHT 480
#define IMAGE_SIZE (VGA_WIDTH*VGA_HEIGHT*2)

DCMI_HandleTypeDef hdcmi;
DMA_HandleTypeDef hdma_dcmi;

uint16_t image_buffer[IMAGE_SIZE];

void DCMI_MspInit(DCMI_HandleTypeDef* hdcmi)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_DCMI_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  /**DCMI GPIO Configuration
  PA4     ------> DCMI_HSYNC
  PA6     ------> DCMI_PIXCLK
  PB6     ------> DCMI_D5
  PC6     ------> DCMI_D0
  PC7     ------> DCMI_D1
  PE0     ------> DCMI_D2
  PE1     ------> DCMI_D3
  PE4     ------> DCMI_D4
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /* Peripheral DMA init*/
  hdma_dcmi.Instance = DMA2_Stream1;
  hdma_dcmi.Init.Channel = DMA_CHANNEL_1;
  hdma_dcmi.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
  hdma_dcmi.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_dcmi.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_dcmi.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_dcmi.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_dcmi.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_dcmi.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  hdma_dcmi.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  if (HAL_DMA_Init(&hdma_dcmi) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  __HAL_LINKDMA(hdcmi, DMA_Handle, hdma_dcmi);

  HAL_NVIC_SetPriority(DCMI_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DCMI_IRQn);
}

void MX_DCMI_Init(void)
{
  hdcmi.Instance = DCMI;
  hdcmi.Init.SynchroMode = DCMI_SYNCHRO_HARDWARE;
  hdcmi.Init.PCKPolarity = DCMI_PCKPOLARITY_FALLING;
  hdcmi.Init.VSPolarity = DCMI_VSPOLARITY_LOW;
  hdcmi.Init.HSPolarity = DCMI_HSPOLARITY_LOW;
  hdcmi.Init.CaptureRate = DCMI_CR_ALL_FRAME;
  hdcmi.Init.ExtendedDataMode = DCMI_EXTEND_DATA_8B;
  hdcmi.Init.JPEGMode = DCMI_JPEG_DISABLE;
  if (HAL_DCMI_Init(&hdcmi) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_DCMI_Init();
  DCMI_MspInit(&hdcmi);
  HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi, DCMI_MODE_CONTINUOUS, (uint32_t)&image_buffer, IMAGE_SIZE/2);
  while (1)
  {
    // Wait for DMA transfer complete
    while (HAL_DMA_GetState(&hdma_dcmi) != HAL_DMA_STATE_READY);
    // Process image data
    // ...
  }
}

void DCMI_IRQHandler(void)
{
  HAL_DCMI_IRQHandler(&hdcmi);
}