stm32f407systick实现延迟函数

STM32F407微控制器中的SysTick定时器通常用于实现精确的时间间隔管理，包括实现延时函数。 SysTick是一个基于硬件的计数器，你可以通过配置它的周期和中断触发点来计算出延时时间。以下是使用SysTick实现简单延时的基本步骤：

1. 首先，你需要开启SysTick并配置它的工作模式。这通常涉及到设置SysTick的装载值（Load Value），即每计数一次需要多少个定时器周期。

// 开启SysTick
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE);

// 设置 SysTick 频率 (假设为 HCLK / 8)
uint32_t ticksPerMillisecond = SystemCoreClock / 8 / 1000; // 1ms延时等于HCLK/8除以1000

2. 然后，在想要延时的地方，你可以将当前SysTick计数值加载到预分频寄存器（例如，`SysTick->VAL`）中，并设置一个中断服务程序（ISER）来处理定时器溢出。在这个中断服务程序里，检查`SysTick->COUNT`是否等于预设的计数值，如果是，则表示延时完成。

// 设置SysTick计数器的预设值，比如5000个周期，对应1ms延时
SysTick->VAL = ticksPerMillisecond * 5000;

// 配置SysTick中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. 当系统进入睡眠状态或者处理器暂停时，记得保存SysTick的当前值，因为一旦进入这些状态，计数就会停止。恢复时再恢复到保存的值。

4. 使用`__WFI()`或`while(1)`配合SysTick中断来等待指定时间，然后执行后续操作。

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t startTick = SysTick->VAL;

    while((SysTick->COUNT - startTick) < (ms * ticksPerMillisecond));
}