stm32系统时钟SysTick

Sys是一种简单的定时器，常用于延时和实时系统的心跳时钟。在STM32系统中，SysTick定时器可以用来提供一个最小的时间戳，用于分时复用和UCOS系统中的心跳时钟。SysTick定时器是一个24位的倒计数定时器，当计数器达到0时，会自动从RELOAD寄存器中重新加载定时初值。只要不清除SysTick控制及状态寄存器中的使能位，SysTick定时器就会一直工作，即使在睡眠模式下也能正常运行。[3]

在STM32系统中，可以使用SysTick定时器来实现延时函数。引用[1]和引用[2]中给出了两个示例，分别是用于延时毫秒级和微秒级的函数。这些函数通过配置SysTick定时器的时钟源为系统时钟的1/1000或1/1000000来实现不同的延时精度。在函数中，通过循环等待SysTick定时器的计数器达到指定的延时时间来实现延时操作。最后，关闭SysTick定时器以节省MCU资源。