stm32 hal 配置SysTick定时器的时钟源为HCLK

在STM32 HAL库中，配置SysTick定时器的时钟源为HCLK（系统时钟）通常涉及以下几个步骤：

1. **包含头文件**:
首先，你需要在你的C或C++文件中包含必要的头文件，比如`stm32f1xx_hal_tick.h`，它包含了HAL库对SysTick的相关操作。

#include "stm32f1xx_hal_tick.h"

2. **初始化HAL库**:
确保已经完成了HAL库的初始化，例如`HAL_InitTick()`。

HAL_InitTick();

3. **配置SysTick时钟源**:
使用`HAL_SYSTICK_Config`函数来设置SysTick的时钟源为系统时钟（HCLK），该函数接受时钟频率作为输入。

__IO uint32_t ticks = HAL_RCC_GetHCLKFreq(); // 获取HCLK频率
HAL_SYSTICK_Config(ticks); // 设置SysTick时钟源为HCLK频率

4. **启用SysTick中断**:
如果你需要在定时到达时获取中断，记得启用SysTick中断并添加对应的中断服务程序。

HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);

5. **启用定时器**:
最后，启用SysTick本身以便开始计时。

HAL_SYSTICK_Start();

相关问题

STM32HAL嘀嗒定时器

STMHAL的嘀嗒定时器是Systick。Systick是一个24位的向下递减的计数器，它的值每当时钟源到来一个时钟，就会减1。一般情况下，我们将Systick的时钟源设置为系统时钟HCLK，也就是80MHZ。这意味着每过1/80M秒，Systick里的计数器就会减1。

当Systick的重装载数值寄存器的值递减为0时，系统定时器就会产生一次中断。此后，CPU会自动重新装载计数器的值，并且循环逐渐递减。这就是Systick的工作原理。

在使用STM32HAL库函数进行延时时，我们可以使用函数HAL_Delay()实现毫秒级的延时。但有时候我们需要更精确的微秒级延时。为了实现微秒级延时，我们可以使用STM32L433的通用定时器TIM6。

除了Systick定时器以外，STM32L433还有6个定时器：TIM1、TIM2、TIM6、TIM7、TIM15、TIM16。其中，TIM6和TIM7是两个16位的自装载基本定时器，它们只能用于定时功能。而TIM1、TIM2、TIM15、TIM16是通用高级定时器，除了定时功能以外还能作为PWM输出。

要在STM32HAL中使用Systick定时器，我们需要调用函数HAL_Init()进行初始化配置，使能Systick。在函数HAL_RCC_ClockConfig中，我们可以看到将全局变量SystemCoreClock设置为80MHZ，并调用HAL_InitTick()，这样就将Systick的时钟源设置为80MHZ了。

通过以上介绍，我们可以了解到STM32HAL中的嘀嗒定时器是Systick，它是一个24位的向下递减的计数器，用于实现精确的延时功能。同时，我们还了解到STM32L433还有其他的定时器可供使用，如TIM6和TIM7用于实现微秒级的延时功能。

stm32hal库pwm输出

在STM32 HAL库中使用PWM输出，需要进行以下步骤：

1. 初始化定时器：使用HAL_TIM_Base_MspInit函数初始化定时器。

2. 设置定时器参数：使用HAL_TIM_Base_Init函数设置定时器的参数，包括时钟频率、计数模式等。

3. 初始化PWM输出通道：使用HAL_TIM_PWM_MspInit函数初始化PWM输出通道。

4. 设置PWM输出通道参数：使用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel函数设置PWM输出通道的参数，包括输出频率、占空比等。

5. 启动PWM输出：使用HAL_TIM_PWM_Start函数启动PWM输出。

下面是一个简单的PWM输出代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 初始化定时器
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 999;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

  // 初始化PWM输出通道
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  htim3.Init.PWMOutput = TIM_PWM_MODE_PWM1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    // 主循环中可以修改占空比
    sConfigOC.Pulse = 250; // 占空比为25%
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_Delay(1000);
    sConfigOC.Pulse = 750; // 占空比为75%
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
}

这个示例代码使用了TIM3通用定时器的第一个通道作为PWM输出通道，并在主循环中修改了占空比。你可以根据实际需求修改定时器和通道号，以及占空比的值。