在stm32f407中用延时函数实现呼吸灯功能

在STM32F407单片机中，使用延时函数实现呼吸灯的周期闪烁效果通常会涉及到定时器控制和GPIO操作。这里是一个基本的步骤：

1. **配置定时器**: STM32F4系列有多种定时器可供选择，如TIM1、TIM2等。首先，你需要设置定时器工作模式为PWM，以便能够产生周期性的占空比变化。

   #include "stm32f4xx_hal.h"
   
   void setupTimer(uint16_t Prescaler, uint16_t Period, TIM_HandleTypeDef *htim) {
       htim->Instance = ...; // 设置实例号
       HAL_TIM_PWM_Init(htim); // 初始化为PWM模式
       
       htim->RTCR &= ~TIM_RTCCR_Reload_Msk; // 清除计数器重载值
       htim->RTCR |= (Prescaler << TIM_RTCCR_Prescaler_Pos); // 设置预分频器
       htim->ARR = Period - 1; // 设置自动重装载寄存器，减1是因为索引从0开始
   }

2. **设置GPIO**：将LED连接到GPIO上，例如PA8作为输出。初始化GPIO并设置为推挽输出。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. **延时函数**: 可能需要自定义一个延时函数，使用`HAL_Delay()`，或者利用中断来实现更精确的延时。这里举例使用`delay_ms()`，但这并不是STM32的标准库函数，需要你自己实现或找到第三方库。

   void delay_ms(uint16_t ms) {
       while (ms--) {
           HAL_Delay(1); // 这里假设使用了HAL_Delay
       }
   }

4. **主循环中的呼吸灯逻辑**：通过改变定时器的占空比来模拟灯的亮度变化。在一个完整的呼吸周期内，比如亮50%的时间和暗50%的时间交替。

   uint8_t dutyCycle = 50; // 初始占空比

   while (true) {
       // 开始亮灯阶段
       for (int i = 0; i <= dutyCycle; i++) {
           TIM_OC1_NCmd(TIM_CHANNEL_1, ENABLE); // 设置OC通道1输出高电平
           delay_ms(1);
       }
       TIM_OC1_NCmd(TIM_CHANNEL_1, DISABLE); // 关闭OC通道1

       // 然后进入暗灯阶段
       for (int i = 0; i < dutyCycle; i++) {
           TIM_OC1_NCmd(TIM_CHANNEL_1, DISABLE); // 输出低电平
           delay_ms(1);
       }
       TIM_OC1_NCmd(TIM_CHANNEL_1, ENABLE); // 亮起
       dutyCycle++; // 占空比增加，如果超过100%，则回到初始值（或设置最大值）
   }