stm32 delay函数

在STM32中，可以使用以下代码实现延时函数：

void delay(uint32_t time)
{
    uint32_t i;
    for(i=0;i<time;i++);
}

其中，time参数表示延时的时间，单位为微秒。该函数通过for循环实现延时，但是由于循环次数与CPU主频有关，因此在不同的芯片上需要进行调整。

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stm32delay函数

stm32delay函数是用于在STM32系列微控制器中实现延时的函数。它可以提供非中断式精确延时和中断式精确延时。非中断式精确延时函数包括delay_us(uint16_t us)，delay_ms(uint16_t ms)，delay_s(uint16_t s)，而中断式精确延时函数包括Delay_us(uint16_t us)，Delay_ms(uint16_t ms)，Delay_s(uint16_t s)。

在使用stm32delay函数之前，需要进行初始化。delay_init()函数用于初始化延时函数参数，并选择外部时钟作为时钟源。初始化过程中，根据系统时钟的频率和需要支持的操作系统的要求，计算出延时函数的相关参数，如fac_us、fac_ms和reload等。

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1. stm32delay函数适用于哪些STM32微控制器系列？
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3. 如何使用stm32delay函数实现延时？

STM32delay函数

### STM32 中 `delay` 函数的使用方法

在STM32单片机编程过程中，延时函数是非常重要的组件之一。对于微秒级(`delay_us`)和毫秒级(`delay_ms`)的延时操作，有几种不同的实现方式[^1]。

#### 方法一：软件循环延时
通过简单的计数器来消耗CPU周期从而达到延时效果。这种方式简单但是精度不高，并且会占用大量的处理器时间。

void DelayUs(uint32_t us){
    uint32_t i;
    for(i=SystemCoreClock/8000*us; i!=0; i--);
}

#### 方法二：SysTick定时器
利用ARM Cortex-M内核自带的SysTick定时器可以创建精确度较高的延时子程序。此方法不会阻塞其他中断服务例程(ISR)，因此更适合多任务环境下的应用。

#include "stm32fxx_hal.h"

static volatile uint32_t TimingDelay;

void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  TimingDelay = Delay;

  while(TimingDelay != 0);
}

void SysTick_Handler(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
    TimingDelay--;
  }
}

上述代码展示了如何配置并调用HAL库中的`HAL_Delay()`来进行指定毫秒数目的等待[^4]。

#### 方法三：硬件定时器TIMx
除了SysTick之外还可以选用专用的高级定时器(TIMx)来做更复杂的定时任务。这类方案灵活性更高，适用于需要频繁调整间隔的情况。

// 初始化 TIM2 定时器
__STATIC_INLINE void MX_TIM2_Init(void)
{
    /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

    /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

    LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};

    /* Peripheral clock enable */
    LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);

    // ...省略部分初始化设置...

    /* Start the timer counter */
    LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
}

/* Function to generate a delay using Timer2 */
void Tim2_DelayMs(uint16_t ms)
{
    LL_TIM_SetAutoreload(TIM2, SystemCoreClock / 1000 * ms);  
    LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM2);
    
    while (!LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM2));
    LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
}

#### 注意事项
当运用任何类型的`delay`函数时都应当考虑到系统的实时性要求，以免因过度依赖这些功能而损害整体性能表现[^2]。