stm32 Delay

在STM32中，延时函数通常使用的是ucos的delay函数。这个函数可以实现微秒级和毫秒级的延时。当操作系统(OS)正在运行且不在中断中时，可以使用delay_ms函数来实现毫秒级的延时。如果延时时间大于OS的最小时间周期，delay_ms函数会调用OS的延时函数进行延时。如果延时时间小于OS的最小时间周期，delay_ms函数会调用普通的延时函数delay_us来实现延时。当OS还未运行时，delay_ms函数直接调用delay_us函数来实现延时。因此，可以放心地使用delay_us函数来实现延时，但是建议不要在延时时间很长的情况下使用delay_us函数，以免影响整个系统的性能。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【stm32】delay详解](https://blog.csdn.net/weixin_42038628/article/details/102608622)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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