stm32 hal delay

STM32 HAL库中的延时函数是HAL_Delay()。这个函数使用了系统滴答定时器来提供最小的延时。在函数内部，首先获取当前的系统滴答计数值，然后根据指定的延时时间进行循环等待，直到满足延时条件。如果延时时间小于最大延时值HAL_MAX_DELAY，函数会添加一个频率值以确保最小的延时等待。

除了HAL_Delay()函数之外，用户也可以自己编写延时函数。例如，可以编写一个ms_Delay()函数，参数为要延时的毫秒数，函数内部使用一个计数器进行循环延时。

在某些情况下，HAL_Delay()函数可能会被阻塞，导致程序卡死。例如，当外部中断处理函数中调用了HAL_Delay()函数来消除按键抖动时，如果外部中断的优先级高于系统滴答定时器，那么系统滴答定时器会被中断打断，从而导致HAL_Delay()函数无法正常运行，最终导致程序卡死。

相关问题

stm32hal_delay

STM32 HAL库中的`HAL_Delay`函数是一个用于实现延时的函数。它基于SysTick定时器来提供毫秒级别的延时功能。以下是`HAL_Delay`函数的一些主要特点和使用方法：

1. 函数原型：
`void HAL_Delay(uint32_t Delay)`

2. 参数：
- Delay：延时的毫秒数

3. 使用方法：
在需要延时的地方调用`HAL_Delay`函数，传入希望延时的毫秒数即可。

4. 实现原理：
`HAL_Delay`函数使用SysTick定时器来产生延时。它通过检查系统滴答计数器的值来实现延时效果。

5. 使用注意事项：
- 在使用`HAL_Delay`之前，需要先调用`HAL_Init()`函数进行HAL库初始化。
- `HAL_Delay`函数是阻塞式的，在延时期间不会执行其他任务。
- 对于较长时间的延时，建议使用操作系统任务切换或其他非阻塞方式来实现，以避免长时间阻塞主循环。

6. 优点：
- 使用简单方便
- 精度较高，基于系统时钟

7. 缺点：
- 阻塞式延时，不适合在主循环中长时间使用
- 依赖于SysTick定时器，可能会与其他需要SysTick的功能产生冲突

示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();
    // 其他初始化代码...

    while (1)
    {
        // 翻转LED状态
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
        
        // 延时500毫秒
        HAL_Delay(500);
    }
}

STM32 freertos HAL_Delay

在使用STM32的FreeRTOS和HAL库时，可以使用HAL_Delay函数来实现延时功能。HAL_Delay函数是HAL库中的一个延时函数，用于产生指定时间的延时。它会在指定的时间内阻塞当前任务或线程，直到延时时间结束。

使用HAL_Delay函数的步骤如下：
1. 在代码中包含"stm32fxxx_hal.h"头文件，其中"xxx"是你使用的具体STM32系列的代号。
2. 调用HAL_Delay函数，并传入延时时间的毫秒数作为参数。例如，如果你希望延时1秒，可以调用HAL_Delay(1000)。

需要注意的是，HAL_Delay函数会阻塞当前任务或线程，因此在使用它时要确保当前任务或线程不会影响其他任务的执行。另外，如果你正在使用FreeRTOS的任务调度器，延时函数可能会导致任务调度器的时间片分配不准确，因此建议在需要精确时间控制的场景中使用RTOS提供的延时函数（如vTaskDelay）来代替HAL_Delay函数。