stm32 hal delay

STM32 HAL库中的延时函数是HAL_Delay()。这个函数使用了系统滴答定时器来提供最小的延时。在函数内部，首先获取当前的系统滴答计数值，然后根据指定的延时时间进行循环等待，直到满足延时条件。如果延时时间小于最大延时值HAL_MAX_DELAY，函数会添加一个频率值以确保最小的延时等待。

除了HAL_Delay()函数之外，用户也可以自己编写延时函数。例如，可以编写一个ms_Delay()函数，参数为要延时的毫秒数，函数内部使用一个计数器进行循环延时。

在某些情况下，HAL_Delay()函数可能会被阻塞，导致程序卡死。例如，当外部中断处理函数中调用了HAL_Delay()函数来消除按键抖动时，如果外部中断的优先级高于系统滴答定时器，那么系统滴答定时器会被中断打断，从而导致HAL_Delay()函数无法正常运行，最终导致程序卡死。