stm32 hal delay
时间: 2023-10-01 15:02:53 浏览: 80
STM32 HAL库中的延时函数是HAL_Delay()。这个函数使用了系统滴答定时器来提供最小的延时。在函数内部,首先获取当前的系统滴答计数值,然后根据指定的延时时间进行循环等待,直到满足延时条件。如果延时时间小于最大延时值HAL_MAX_DELAY,函数会添加一个频率值以确保最小的延时等待。
除了HAL_Delay()函数之外,用户也可以自己编写延时函数。例如,可以编写一个ms_Delay()函数,参数为要延时的毫秒数,函数内部使用一个计数器进行循环延时。
在某些情况下,HAL_Delay()函数可能会被阻塞,导致程序卡死。例如,当外部中断处理函数中调用了HAL_Delay()函数来消除按键抖动时,如果外部中断的优先级高于系统滴答定时器,那么系统滴答定时器会被中断打断,从而导致HAL_Delay()函数无法正常运行,最终导致程序卡死。
相关问题
STM32 freertos HAL_Delay
在使用STM32的FreeRTOS和HAL库时,可以使用HAL_Delay函数来实现延时功能。HAL_Delay函数是HAL库中的一个延时函数,用于产生指定时间的延时。它会在指定的时间内阻塞当前任务或线程,直到延时时间结束。
使用HAL_Delay函数的步骤如下:
1. 在代码中包含"stm32fxxx_hal.h"头文件,其中"xxx"是你使用的具体STM32系列的代号。
2. 调用HAL_Delay函数,并传入延时时间的毫秒数作为参数。例如,如果你希望延时1秒,可以调用HAL_Delay(1000)。
需要注意的是,HAL_Delay函数会阻塞当前任务或线程,因此在使用它时要确保当前任务或线程不会影响其他任务的执行。另外,如果你正在使用FreeRTOS的任务调度器,延时函数可能会导致任务调度器的时间片分配不准确,因此建议在需要精确时间控制的场景中使用RTOS提供的延时函数(如vTaskDelay)来代替HAL_Delay函数。
STM32 HAL 延时函数
STM32 HAL是STMicroelectronics提供的一套针对STM32系列微控制器的硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)库。它提供了一系列的API函数,用于简化STM32微控制器的底层驱动和操作。
在STM32 HAL库中,延时函数是用来实现延时操作的函数。延时函数可以用于在程序中添加一定的时间延迟,以满足特定的需求,比如等待外设初始化完成、产生特定的时间间隔等。
在HAL库中,提供了两种常用的延时函数:
1. HAL_Delay(ms):该函数用于实现毫秒级别的延时,参数ms表示延时的毫秒数。
2. HAL_Delay_us(us):该函数用于实现微秒级别的延时,参数us表示延时的微秒数。
这两个函数底层使用了系统滴答定时器(SysTick)来实现延时功能。SysTick定时器是STM32微控制器内置的一个定时器,可以用来生成固定时间间隔的中断。
使用延时函数时,需要注意以下几点:
1. 在使用延时函数之前,需要先初始化SysTick定时器。
2. 延时函数会阻塞当前线程的执行,直到延时时间到达。
3. 延时时间并不是绝对准确的,受到系统时钟频率和其他中断的影响。