stm32hal库按键

### STM32 HAL库中按键功能的使用方法

#### 1. 初始化GPIO端口配置
为了使能按键的功能，首先需要初始化对应的GPIO端口。通常情况下，按键连接到某个GPIO引脚上，在程序启动时要对该引脚进行设置以便检测电平变化。

// 定义用于按键输入的GPIO结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// 设置按键所使用的具体IO口参数, 假设为PA0作为按键输入
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启GPIOA时钟
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发中断模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;          // 不带内部上下拉电阻
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

上述代码片段展示了如何通过`GPIO_InitTypeDef`来定义并初始化一个按键接口[^3]。

#### 2. 配置NVIC (嵌套向量中断控制器)
为了让CPU响应来自按键产生的外部中断事件，还需要适当配置NVIC以允许相应的IRQ通道被激活。

// 启用EXTI线路上升/下降沿触发的全局中断请求
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 0);      // 设定优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);              // 允许该线路产生中断

这段代码说明了怎样利用STM32 HAL函数去调整和开启特定的外部中断源[^2]。

#### 3. 编写回调函数处理按键动作
当发生按键按下或释放的动作时会调用预先注册好的回调函数来进行后续逻辑操作。这里可以加入一些简单的防抖动措施确保信号稳定后再做进一步判断。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){               // 判断是否是PA0引脚触发
        /* 插入延时等待一段时间 */
        HAL_Delay(10);

        // 再次确认当前状态确实发生了改变
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) != GPIO_PIN_SET){
            // 执行实际想要完成的任务...
            printf("Button Pressed!\n");
        }
    }
}

此部分实现了对外部中断服务例程的支持，并加入了基本的时间延迟机制用来消除机械开关可能带来的噪声干扰[^1]。