stm32hal库gpio

STM32HAL库是一个由STMicroelectronics官方提供的软件开发套件，它针对其STM32系列微控制器设计，其中GPIO (通用输入/输出) 部分是非常重要的组件。GPIO允许你控制处理器的数字引脚作为输入或输出，用于各种功能，如LED驱动、按键检测、I/O连接等。

在STM32HAL库中，GPIO功能通常通过`stm32_hal_gpio.h`头文件来访问。基本操作包括初始化GPIO、设置模式（输入/输出/推挽等）、配置引脚电平（高低电平），以及读取或设置引脚状态。例如，你可以使用`HAL_GPIO_WritePin()`函数来设置GPIO的值，`HAL_GPIO_ReadPin()`则可以获取引脚当前的状态。

此外，库还提供了中断管理功能，允许你配置GPIO引脚的上升沿、下降沿或双击事件触发中断，并处理这些中断请求。使用STM32HAL GPIO模块时，通常需要先注册GPIO实例，然后通过`GPIO_Init()`函数对GPIO进行初始化。