stm32 hal库 按键

STM32 HAL库是STM32微控制器设备的高级硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer），它为STM32系列提供了统一的接口和功能实现，简化了软件开发。当涉及到按键控制时，HAL库提供了一套方便易用的API，用于处理GPIO配置、中断管理以及按键状态的读取。

在使用STM32 HAL库操作按键时，主要步骤如下：

1. **初始化**: 首先，你需要初始化GPIO，将按键对应的引脚配置为输入模式，并可能设置为上拉或下拉以防止噪声影响。

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_PIN_InitStruct);

2. **配置中断**: 为按键的输入引脚配置中断，以便在按下或释放时响应。

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
HAL_GPIO_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

3. **设置回调函数**: 设置中断服务函数（ISR），该函数会在按键事件发生时被调用。

void EXTI_Callback(void) {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_x) == GPIO_PIN_RESET) {
        // 按键按下
    } else {
        // 按键释放
    }
}

4. **启用中断**: 启动中断处理。

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_x);

5. **读取按键状态**: 使用HAL_GPIO_ReadPin函数检查按键的实际状态。

if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_x) == GPIO_PIN_SET) {
    // 按键被按下
}