写一段stm32hal库的扫描按键矩阵的代码
时间: 2024-05-16 07:11:50 浏览: 18
以下是使用STM32HAL库扫描按键矩阵的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define ROWS 4
#define COLS 4
GPIO_TypeDef* ROW_PORT[ROWS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t ROW_PIN[ROWS] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};
GPIO_TypeDef* COL_PORT[COLS] = {GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB};
uint16_t COL_PIN[COLS] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};
uint8_t key_matrix[ROWS][COLS] = {{1, 2, 3, 10},
{4, 5, 6, 11},
{7, 8, 9, 12},
{14, 0, 15, 13}}; //示例按键矩阵
void keypad_init(void)
{
int i;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
for(i = 0; i < ROWS; i++)
{
GPIO_InitStruct.Pin = ROW_PIN[i];
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(ROW_PORT[i], &GPIO_InitStruct);
}
for(i = 0; i < COLS; i++)
{
GPIO_InitStruct.Pin = COL_PIN[i];
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(COL_PORT[i], &GPIO_InitStruct);
}
}
uint8_t keypad_scan(void)
{
int i, j;
for(i = 0; i < ROWS; i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT[i], ROW_PIN[i], GPIO_PIN_SET);
for(j = 0; j < COLS; j++)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(COL_PORT[j], COL_PIN[j]) == GPIO_PIN_SET)
{
HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT[i], ROW_PIN[i], GPIO_PIN_RESET);
return key_matrix[i][j];
}
}
HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT[i], ROW_PIN[i], GPIO_PIN_RESET);
}
return 0;
}
```
在上述示例代码中,我们定义了一个4x4的按键矩阵,其中每个元素表示对应按键的键码。在初始化函数`keypad_init()`中,我们设置了每个行引脚为输出模式,列引脚为输入模式,并分别设置了上拉和下拉电阻。在扫描函数`keypad_scan()`中,我们首先循环所有行,将当前行输出高电平,然后循环所有列,检测是否有按键按下。如果有按键按下,则返回对应的键码。如果循环完所有行和列都没有检测到按键按下,则返回0。