stm32矩阵按键扫描代码

当使用STM32微控制器来实现矩阵按键扫描时，可以通过以下步骤来完成：

1. 配置GPIO引脚：首先，需要将矩阵按键的行和列连接到STM32的GPIO引脚上。使用CubeMX或手动配置GPIO引脚的输入/输出模式和上拉/下拉电阻。

2. 设置行扫描：将矩阵按键的行设置为输出模式，并将其输出为低电平。这样可以逐行扫描按键。

3. 设置列检测：将矩阵按键的列设置为输入模式，并启用上拉电阻。这样可以检测按键是否被按下。

4. 扫描按键状态：在一个循环中，逐行设置行为低电平，然后检测每一列的状态。如果某个按键被按下，相应的行和列会形成一个连接，从而检测到按键按下。

5. 处理按键事件：根据检测到的按键状态，可以执行相应的操作或触发事件。例如，可以在按键按下时发送一个信号或执行特定的功能。

下面是一个简单的示例代码，用于演示STM32矩阵按键扫描：

#include "stm32f4xx.h"

#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4

GPIO_TypeDef* row_ports[ROW_NUM] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t row_pins[ROW_NUM] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};

GPIO_TypeDef* col_ports[COL_NUM] = {GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB};
uint16_t col_pins[COL_NUM] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};

void matrix_keypad_init()
{
    // 配置行引脚为输出模式
    for (int i = 0; i < ROW_NUM; i++) {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        GPIO_InitStruct.Pin = row_pins[i];
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(row_ports[i], &GPIO_InitStruct);
    }

    // 配置列引脚为输入模式
    for (int i = 0; i < COL_NUM; i++) {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        GPIO_InitStruct.Pin = col_pins[i];
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(col_ports[i], &GPIO_InitStruct);
    }
}

uint8_t matrix_keypad_scan()
{
    uint8_t key = 0;

    // 逐行扫描按键状态
    for (int i = 0; i < ROW_NUM; i++) {
        // 设置当前行为低电平
        HAL_GPIO_WritePin(row_ports[i], row_pins[i], GPIO_PIN_RESET);

        // 检测每一列的状态
        for (int j = 0; j < COL_NUM; j++) {
            if (HAL_GPIO_ReadPin(col_ports[j], col_pins[j]) == GPIO_PIN_RESET) {
                // 按键被按下
                key = i * COL_NUM + j + 1;  // 计算按键编号
                break;
            }
        }

        // 恢复当前行为高电平
        HAL_GPIO_WritePin(row_ports[i], row_pins[i], GPIO_PIN_SET);

        if (key != 0) {
            break;
        }
    }

    return key;
}

int main(void)
{
    // 初始化矩阵按键
    matrix_keypad_init();

    while (1) {
        // 扫描按键状态
        uint8_t key = matrix_keypad_scan();

        if (key != 0) {
            // 处理按键事件
            // TODO: 根据按键编号执行相应的操作
        }
    }
}

请注意，以上代码仅为示例，具体的实现可能会根据具体的硬件和需求进行调整。在实际应用中，您可能需要根据自己的需求进行修改和扩展。