stm32矩阵键盘扫描方法

STM32矩阵键盘扫描方法一般有两种：基于中断和基于轮询。

1. 基于中断

在这种方法中，矩阵键盘的每个按键都被连接到STM32微控制器的一个GPIO引脚上。通过配置GPIO引脚为中断引脚，可以在按键按下或松开时触发中断。在中断服务程序中，可以读取相应的GPIO引脚状态，以确定哪个按键被按下或松开。

2. 基于轮询

在这种方法中，程序以一定的时间间隔循环读取每个GPIO引脚的状态，以确定哪个按键被按下或松开。该方法需要占用一定的CPU资源，但实现相对简单。

两种方法都需要进行矩阵键盘的扫描，一般采用行列扫描的方法，即将键盘按键组成的矩阵分为若干行和列，通过逐行或逐列扫描，确定哪些按键被按下或松开。具体实现可以参考相关的STM32开发文档或示例代码。

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STM32矩阵键盘扫描方法用于检测矩阵键盘上的按键是否被按下。在实际应用中，我们常常需要使用矩阵键盘来进行人机交互，例如输入密码、控制设备等。因此，对于STM32的开发者而言，了解STM32矩阵键盘扫描方法是必不可少的。

STM32矩阵键盘扫描方法一般有两种：基于中断和基于轮询。

1. 基于中断

在基于中断的方法中，矩阵键盘的每个按键都被连接到STM32微控制器的一个GPIO引脚上。通过配置GPIO引脚为中断引脚，可以在按键按下或松开时触发中断。在中断服务程序中，可以读取相应的GPIO引脚状态，以确定哪个按键被按下或松开。

基于中断的方法具有响应速度快、实时性强的优点，适用于对键盘响应速度要求较高的应用场景。但是需要注意的是，如果中断处理程序过于复杂，可能会导致系统运行速度变慢或者出现死锁等问题。

2. 基于轮询

在基于轮询的方法中，程序以一定的时间间隔循环读取每个GPIO引脚的状态，以确定哪个按键被按下或松开。该方法需要占用一定的CPU资源，但实现相对简单。

基于轮询的方法具有代码简单、易于理解的优点，适用于对键盘响应速度要求不高的应用场景。但是需要注意的是，如果轮询间隔过长，可能会导致按键响应速度变慢或者漏检按键等问题。

两种方法都需要进行矩阵键盘的扫描，一般采用行列扫描的方法，即将键盘按键组成的矩阵分为若干行和列，通过逐行或逐列扫描，确定哪些按键被按下或松开。具体实现可以参考相关的STM32开发文档或示例代码。

总的来说，STM32矩阵键盘扫描方法需要根据具体应用场景进行选择，对于响应速度要求高的应用场景，可以选择基于中断的方法；对于代码简单、易于理解的应用场景，可以选择基于轮询的方法。在实际开发中，需要根据具体需求进行选择，并适当优化程序，以保证系统的稳定性和响应速度。

stm32矩阵键盘扫描

按键矩阵是通过八根引脚来检测按下按键，其中4根为输入模块，4根为输出模块。按键矩阵通过扫描法去扫描按键矩阵的四根输入引脚，四根输出引脚依次输出高电平，从而确定按下按键的位置。为了方便后面的二次开发，可以设置全局结构体变量去保存这次扫描按键是否有检测到按键按下，按下的行，列位置和将按键转换成1到16的数值按下的是哪个数值。以下是一个简单的stm32矩阵键盘扫描代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_PORT GPIOA
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0

void Key_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Key_Scan(void)
{
    static uint8_t key_up = 1;
    if (key_up && !GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN))
    {
        key_up = 0;
        return 1;
    }
    else if (!key_up && GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN))
    {
        key_up = 1;
    }
    return 0;
}

int main(void)
{
    Key_Init();
    while (1)
    {
        if (Key_Scan())
        {
            //按键按下后的操作
        }
    }
}