stm32矩阵键盘控制代码

以下是一个使用STM32控制矩阵键盘的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义矩阵键盘的行和列引脚
#define ROW1_PIN GPIO_Pin_0
#define ROW2_PIN GPIO_Pin_1
#define ROW3_PIN GPIO_Pin_2
#define ROW4_PIN GPIO_Pin_3
#define COL1_PIN GPIO_Pin_4
#define COL2_PIN GPIO_Pin_5
#define COL3_PIN GPIO_Pin_6
#define COL4_PIN GPIO_Pin_7

// 初始化GPIO引脚
void GPIO_Config(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置行引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1_PIN | ROW2_PIN | ROW3_PIN | ROW4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置列引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1_PIN | COL2_PIN | COL3_PIN | COL4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 扫描矩阵键盘
uint8_t Key_Scan(void) {
    uint8_t key_value = 0;

    // 设置列引脚为高电平
    GPIO_SetBits(GPIOA, COL1_PIN | COL2_PIN | COL3_PIN | COL4_PIN);

    // 检测行引脚状态
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW1_PIN) == 0) {
        key_value = 1;
    } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW2_PIN) == 0) {
        key_value = 2;
    } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW3_PIN) == 0) {
        key_value = 3;
    } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW4_PIN) == 0) {
        key_value = 4;
    }

    // 设置列引脚为低电平
    GPIO_ResetBits(GPIOA, COL1_PIN | COL2_PIN | COL3_PIN | COL4_PIN);

    return key_value;
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO引脚
    GPIO_Config();

    while (1) {
        // 扫描矩阵键盘
        uint8_t key = Key_Scan();

        // 根据按键值进行相应操作
        switch (key) {
            case 1:
                // 按下第一个按键的操作
                break;
            case 2:
                // 按下第二个按键的操作
                break;
            case 3:
                // 按下第三个按键的操作
                break;
            case 4:
                // 按下第四个按键的操作
                break;
            default:
                // 未按下按键的操作
                break;
        }
    }
}

这段代码使用了STM32的GPIO模块来控制矩阵键盘。首先需要初始化GPIO引脚，将行引脚配置为输入模式，列引脚配置为输出模式。然后在主循环中不断扫描矩阵键盘，根据按键值进行相应的操作。请注意，这只是一个简单的示例代码，具体的操作需要根据实际需求进行修改。