stm32矩阵键盘代码

以下是一个简单的基于 STM32 的矩阵键盘代码，假设矩阵键盘为 4x4：

#include "stm32f10x.h"

#define ROWS 4
#define COLUMNS 4

uint8_t row_pins[ROWS] = { GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3 };
uint8_t column_pins[COLUMNS] = { GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7 };

GPIO_TypeDef* row_ports[ROWS] = { GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA };
GPIO_TypeDef* column_ports[COLUMNS] = { GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA };

uint8_t key_map[ROWS][COLUMNS] = {
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};

void init_gpio(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

char get_key(void) {
  int row, column;

  for (row = 0; row < ROWS; row++) {
    GPIO_SetBits(row_ports[row], row_pins[row]);

    for (column = 0; column < COLUMNS; column++) {
      if (GPIO_ReadInputDataBit(column_ports[column], column_pins[column]) == 0) {
        while (GPIO_ReadInputDataBit(column_ports[column], column_pins[column]) == 0);

        GPIO_ResetBits(row_ports[row], row_pins[row]);

        return key_map[row][column];
      }
    }

    GPIO_ResetBits(row_ports[row], row_pins[row]);
  }

  return 0;
}

int main(void) {
  char key;

  init_gpio();

  while (1) {
    key = get_key();

    if (key != 0) {
      // Do something with key
    }
  }
}

代码中使用了 GPIO 控制矩阵键盘的行和列，然后根据行和列的状态来确定按下的按键。请根据自己的具体需求进行修改。