用标准库写stm32矩阵键盘代码

以下是用标准库写的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define ROW1 GPIO_Pin_0
#define ROW2 GPIO_Pin_1
#define ROW3 GPIO_Pin_2
#define ROW4 GPIO_Pin_3

#define COL1 GPIO_Pin_4
#define COL2 GPIO_Pin_5
#define COL3 GPIO_Pin_6
#define COL4 GPIO_Pin_7

#define KEYPAD_PORT GPIOE

void keypad_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(KEYPAD_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = COL1 | COL2 | COL3 | COL4;
    GPIO_Init(KEYPAD_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

uint8_t keypad_scan(void) {
    uint8_t row, col;

    for (row = 0; row < 4; row++) {
        GPIO_ResetBits(KEYPAD_PORT, ROW1 << row);

        for (col = 0; col < 4; col++) {
            if (!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD_PORT, COL1 << col)) {
                while (!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD_PORT, COL1 << col));
                return row * 4 + col + 1;
            }
        }

        GPIO_SetBits(KEYPAD_PORT, ROW1 << row);
    }

    return 0;
}

int main(void) {
    uint8_t key;

    keypad_init();

    while (1) {
        key = keypad_scan();

        if (key) {
            // do something with the pressed key
        }
    }
}

该代码使用STM32F4的GPIO口模拟矩阵键盘，通过轮询的方式扫描键盘，返回被按下的键值。在主循环中不断扫描，当有键被按下时，执行相应的操作。