stm32f10系列矩阵键盘标准库

STM32F10系列的矩阵键盘标准库包括了GPIO和中断的使用。以下是一个简单的例子，用于检测矩阵键盘上的按键是否按下：

#include "stm32f10x.h"

#define ROW1	GPIO_Pin_0
#define ROW2	GPIO_Pin_1
#define ROW3	GPIO_Pin_2
#define ROW4	GPIO_Pin_3
#define COL1	GPIO_Pin_4
#define COL2	GPIO_Pin_5
#define COL3	GPIO_Pin_6
#define COL4	GPIO_Pin_7

void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    NVIC_Configuration();

    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOB, ROW1);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, ROW2);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, ROW3);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, ROW4);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL1) == 0)
        {
            //按键1按下
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL2) == 0)
        {
            //按键2按下
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL3) == 0)
        {
            //按键3按下
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL4) == 0)
        {
            //按键4按下
        }

        GPIO_ResetBits(GPIOB, ROW1);
        GPIO_SetBits(GPIOB, ROW2);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, ROW3);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, ROW4);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL1) == 0)
        {
            //按键5按下
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL2) == 0)
        {
            //按键6按下
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL3) == 0)
        {
            //按键7按下
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL4) == 0)
        {
            //按键8按下
        }

        GPIO_ResetBits(GPIOB, ROW1);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, ROW2);
        GPIO_SetBits(GPIOB, ROW3);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, ROW4);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL1) == 0)
        {
            //按键9按下
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL2) == 0)
        {
            //按键10按下
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL3) == 0)
        {
            //按键11按下
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL4) == 0)
        {
            //按键12按下
        }

        GPIO_ResetBits(GPIOB, ROW1);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, ROW2);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, ROW3);
        GPIO_SetBits(GPIOB, ROW4);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL1) == 0)
        {
            //按键13按下
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL2) == 0)
        {
            //按键14按下
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL3) == 0)
        {
            //按键15按下
        }
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL4) == 0)
        {
            //按键16按下
        }
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1 | COL2 | COL3 | COL4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5 | EXTI_Line6 | EXTI_Line7 | EXTI_Line8;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
    }
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
    }
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
    }
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
    }
}

在以上代码中，ROW1~ROW4是行引脚，COL1~COL4是列引脚。对于每一行引脚，将其设置为高电平，然后轮询检测每一列引脚是否被按下。如果检测到按键按下，则执行相应的操作。最后将所有的行引脚都设置为低电平，以便下一轮的扫描。

此外，为了更好地处理中断，需要在NVIC_Configuration函数中进行中断配置。在这个例子中，将EXTI线5~8与中断进行关联，并在EXTI9_5_IRQHandler函数中处理中断。