STM32F10系列标准库4X4矩阵键盘

在STM32F10系列标准库中，可以通过GPIO口读取4X4矩阵键盘的输入。以下是实现步骤：

1. 配置矩阵键盘对应的GPIO口为输入模式，并设置上拉或下拉电阻，使其保持稳定状态；
2. 定义一个4X4的矩阵，存储键盘的按键值；
3. 在代码中，通过读取GPIO状态，获取用户输入的按键值；
4. 根据GPIO口的状态以及矩阵的排列，确定用户输入的按键值。

以下是示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

/* 定义键盘矩阵 */
uint8_t keymap[ROWS][COLS] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

/* 定义GPIO口对应的引脚 */
GPIO_TypeDef* row_ports[ROWS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t row_pins[ROWS] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3};

GPIO_TypeDef* col_ports[COLS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t col_pins[COLS] = {GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7};

/* 读取键盘输入 */
uint8_t get_key(void)
{
    uint8_t i, j, key = 0;
    /* 扫描矩阵 */
    for (i = 0; i < ROWS; i++) {
        /* 将当前行设置为低电平 */
        GPIO_ResetBits(row_ports[i], row_pins[i]);
        for (j = 0; j < COLS; j++) {
            /* 如果当前列为低电平，说明有按键按下 */
            if (GPIO_ReadInputDataBit(col_ports[j], col_pins[j]) == RESET) {
                /* 根据矩阵确定按键值 */
                key = keymap[i][j];
            }
        }
        /* 将当前行恢复为高电平 */
        GPIO_SetBits(row_ports[i], row_pins[i]);
    }
    return key;
}

int main(void)
{
    /* 配置GPIO口为输入模式 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < ROWS; i++) {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = row_pins[i];
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(row_ports[i], &GPIO_InitStructure);
    }
    for (i = 0; i < COLS; i++) {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = col_pins[i];
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(col_ports[i], &GPIO_InitStructure);
    }
    while (1) {
        /* 读取键盘输入 */
        uint8_t key = get_key();
        /* 处理按键值 */
        if (key != 0) {
            /* TODO: 根据按键值执行相应的操作 */
        }
    }
}

在上述代码中，使用了GPIO_ResetBits()和GPIO_SetBits()函数分别将当前行设置为低电平和恢复为高电平，用于扫描矩阵。同时，使用了GPIO_ReadInputDataBit()函数读取列的状态。根据扫描的结果，可以确定用户输入的按键值，并进行相应的操作。