stm32矩阵键盘标准库

STM32标准库中并没有直接支持矩阵键盘的函数，但是可以通过GPIO输入输出的方式实现矩阵键盘的读取。以下是实现矩阵键盘读取的一般步骤：

1. 设置矩阵键盘的引脚为输入模式，设置按键对应的引脚为输出模式。

2. 按照矩阵键盘的排列方式，逐行扫描读取按键状态。例如，先将第一行输出高电平，然后逐列读取输入引脚的电平状态，判断是否有按键按下。如果有按键按下，则记录按键的位置。

3. 重复步骤2，直到扫描完所有的行和列，得到所有按键的状态。

4. 根据记录的按键位置，确定按下的按键，并执行相应的操作。

下面是一个使用STM32标准库实现矩阵键盘读取的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

GPIO_TypeDef* ROW_PORT[ROWS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t ROW_PIN[ROWS] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3};

GPIO_TypeDef* COL_PORT[COLS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t COL_PIN[COLS] = {GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7};

uint8_t KEY_MAP[ROWS][COLS] = {
    {1, 2, 3, 0},
    {4, 5, 6, 0},
    {7, 8, 9, 0},
    {0, 0, 0, 0}
};

void init_keyboard_gpio(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    for (int i = 0; i < COLS; i++) {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL_PIN[i];
        GPIO_Init(COL_PORT[i], &GPIO_InitStructure);
    }

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

    for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW_PIN[i];
        GPIO_Init(ROW_PORT[i], &GPIO_InitStructure);
    }
}

int read_keyboard(void)
{
    int key = 0;

    for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
        GPIO_ResetBits(ROW_PORT[i], ROW_PIN[i]);

        for (int j = 0; j < COLS; j++) {
            if (GPIO_ReadInputDataBit(COL_PORT[j], COL_PIN[j]) == RESET) {
                key = KEY_MAP[i][j];
                break;
            }
        }

        GPIO_SetBits(ROW_PORT[i], ROW_PIN[i]);

        if (key != 0) {
            break;
        }
    }

    return key;
}

int main(void)
{
    init_keyboard_gpio();

    while (1) {
        int key = read_keyboard();

        if (key != 0) {
            // 处理按键事件
        }
    }
}

在这个示例代码中，我们使用了一个4×4的矩阵键盘，按键的位置通过KEY_MAP数组进行映射。实际应用中，可以根据需要修改引脚的配置和映射关系。