stm32矩阵键盘控制led

时间: 2023-08-13 18:04:34 浏览: 92
您好,以下是使用 STM32 控制矩阵键盘并控制 LED 的基本步骤: 1. 连接硬件:将矩阵键盘连接到 STM32 的 GPIO 引脚上,并将 LED 连接到另外的 GPIO 引脚上。 2. 配置 GPIO 引脚:使用 STM32 的 HAL 库或标准库配置 GPIO 引脚作为输入或输出,并设置引脚的上拉或下拉电阻。 3. 扫描矩阵键盘:使用循环扫描的方法读取键盘的状态,检测到按键按下后,执行相应的操作,例如点亮 LED。 4. 控制 LED:根据按键的状态控制 LED 的亮灭,可以使用 GPIO 的高低电平控制 LED。 下面是一个简单的示例代码,仅供参考: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define ROWS 4 #define COLS 4 GPIO_TypeDef* row_ports[ROWS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA}; GPIO_TypeDef* col_ports[COLS] = {GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB}; uint16_t row_pins[ROWS] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3}; uint16_t col_pins[COLS] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3}; GPIO_TypeDef* led_port = GPIOC; uint16_t led_pin = GPIO_PIN_13; void init_gpio() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 配置行引脚为输入,上拉 for (int i=0; i<ROWS; i++) { GPIO_InitStruct.Pin = row_pins[i]; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(row_ports[i], &GPIO_InitStruct); } // 配置列引脚为输出,初始高电平 for (int i=0; i<COLS; i++) { GPIO_InitStruct.Pin = col_pins[i]; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(col_ports[i], &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(col_ports[i], col_pins[i], GPIO_PIN_SET); } // 配置 LED 引脚为输出,初始低电平 GPIO_InitStruct.Pin = led_pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(led_port, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(led_port, led_pin, GPIO_PIN_RESET); } void scan_keyboard() { int row, col; int key_pressed = 0; // 扫描行 for (row=0; row<ROWS; row++) { HAL_GPIO_WritePin(col_ports[row], col_pins[row], GPIO_PIN_RESET); for (col=0; col<COLS; col++) { if (HAL_GPIO_ReadPin(row_ports[col], row_pins[col]) == GPIO_PIN_RESET) { key_pressed = 1; break; } } HAL_GPIO_WritePin(col_ports[row], col_pins[row], GPIO_PIN_SET); if (key_pressed) { break; } } // 处理按键 if (key_pressed) { HAL_GPIO_WritePin(led_port, led_pin, GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(led_port, led_pin, GPIO_PIN_RESET); } } int main(void) { HAL_Init(); init_gpio(); while (1) { scan_keyboard(); HAL_Delay(50); } } ``` 这个例子使用 4x4 的矩阵键盘和一个 LED,通过循环扫描键盘的方法检测按键状态,并根据状态控制 LED 的亮灭。需要根据实际的硬件连接和电路特性进行调整。

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