stm32矩阵键盘控制led

您好，以下是使用 STM32 控制矩阵键盘并控制 LED 的基本步骤：

1. 连接硬件：将矩阵键盘连接到 STM32 的 GPIO 引脚上，并将 LED 连接到另外的 GPIO 引脚上。

2. 配置 GPIO 引脚：使用 STM32 的 HAL 库或标准库配置 GPIO 引脚作为输入或输出，并设置引脚的上拉或下拉电阻。

3. 扫描矩阵键盘：使用循环扫描的方法读取键盘的状态，检测到按键按下后，执行相应的操作，例如点亮 LED。

4. 控制 LED：根据按键的状态控制 LED 的亮灭，可以使用 GPIO 的高低电平控制 LED。

下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

GPIO_TypeDef* row_ports[ROWS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
GPIO_TypeDef* col_ports[COLS] = {GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB};
uint16_t row_pins[ROWS] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};
uint16_t col_pins[COLS] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};
GPIO_TypeDef* led_port = GPIOC;
uint16_t led_pin = GPIO_PIN_13;

void init_gpio()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    // 配置行引脚为输入，上拉
    for (int i=0; i<ROWS; i++) {
        GPIO_InitStruct.Pin = row_pins[i];
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(row_ports[i], &GPIO_InitStruct);
    }
    
    // 配置列引脚为输出，初始高电平
    for (int i=0; i<COLS; i++) {
        GPIO_InitStruct.Pin = col_pins[i];
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(col_ports[i], &GPIO_InitStruct);
        HAL_GPIO_WritePin(col_ports[i], col_pins[i], GPIO_PIN_SET);
    }
    
    // 配置 LED 引脚为输出，初始低电平
    GPIO_InitStruct.Pin = led_pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(led_port, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_WritePin(led_port, led_pin, GPIO_PIN_RESET);
}

void scan_keyboard()
{
    int row, col;
    int key_pressed = 0;
    
    // 扫描行
    for (row=0; row<ROWS; row++) {
        HAL_GPIO_WritePin(col_ports[row], col_pins[row], GPIO_PIN_RESET);
        for (col=0; col<COLS; col++) {
            if (HAL_GPIO_ReadPin(row_ports[col], row_pins[col]) == GPIO_PIN_RESET) {
                key_pressed = 1;
                break;
            }
        }
        HAL_GPIO_WritePin(col_ports[row], col_pins[row], GPIO_PIN_SET);
        if (key_pressed) {
            break;
        }
    }
    
    // 处理按键
    if (key_pressed) {
        HAL_GPIO_WritePin(led_port, led_pin, GPIO_PIN_SET);
    } else {
        HAL_GPIO_WritePin(led_port, led_pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    init_gpio();
    while (1)
    {
        scan_keyboard();
        HAL_Delay(50);
    }
}

这个例子使用 4x4 的矩阵键盘和一个 LED，通过循环扫描键盘的方法检测按键状态，并根据状态控制 LED 的亮灭。需要根据实际的硬件连接和电路特性进行调整。