stm32矩阵键盘控制led灯cubemx

在STM32中使用矩阵键盘控制LED灯的方法如下：

1. 配置GPIO引脚：首先，需要配置矩阵键盘的行和列对应的GPIO引脚。可以使用STM32CubeMX工具来进行配置。选择对应的GPIO引脚，并将其设置为输入模式。

2. 配置外部中断：为了检测按键的按下事件，需要配置外部中断。在STM32CubeMX中，选择对应的GPIO引脚，并将其配置为外部中断模式。

3. 编写中断处理函数：在代码中编写中断处理函数，用于处理按键的按下事件。在中断处理函数中，可以根据按下的按键来控制LED灯的亮度。

4. 配置PWM输出：使用STM32CubeMX工具配置PWM输出。选择对应的GPIO引脚，并将其配置为PWM输出模式。根据需要，可以设置不同的占空比来控制LED灯的亮度。

5. 编写主程序：在主程序中，初始化外部中断和PWM输出，并进入主循环。在主循环中，可以根据按键的按下事件来改变PWM输出的占空比，从而控制LED灯的亮度。

下面是一个示例代码，演示了如何使用矩阵键盘控制LED灯的亮度：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义按键对应的行和列
#define ROW_NUM 2
#define COL_NUM 3

// 定义按键矩阵
uint8_t keyMap[ROW_NUM][COL_NUM] = {
    {1, 2, 3},
    {4, 5, 6}
};

// 定义按键状态
uint8_t keyState[ROW_NUM][COL_NUM] = {0};

// 定义PWM输出的占空比
uint32_t pwmDutyCycle = 0;

// 外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    // 检测按键的按下事件
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0 || GPIO_Pin == GPIO_PIN_1 || GPIO_Pin == GPIO_PIN_2 ||
        GPIO_Pin == GPIO_PIN_3 || GPIO_Pin == GPIO_PIN_4 || GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
    {
        // 获取按键的行和列
        uint8_t row = 0, col = 0;
        for (row = 0; row < ROW_NUM; row++)
        {
            for (col = 0; col < COL_NUM; col++)
            {
                if (keyMap[row][col] == GPIO_Pin)
                {
                    break;
                }
            }
        }

        // 更新按键状态
        keyState[row][col] = !keyState[row][col];

        // 根据按键状态更新PWM输出的占空比
        pwmDutyCycle = keyState[row][col] ? (col + 1) * 20 : 0;    }
}

// PWM输出初始化函数
void MX_PWM_Init(void)
{
    // 配置PWM输出引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置PWM输出定时器
    TIM_HandleTypeDef htim2 = {0};
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 0;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 999;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

    // 配置PWM输出通道
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 0;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    // 启动PWM输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
    // 初始化外设
    HAL_Init();
    MX_GPIO_Init();
    MX_PWM_Init();

    while (1)
    {
        // 更新PWM输出的占空比
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pwmDutyCycle);

        // 延时一段时间
        HAL_Delay(100);
    }
}