stm32f10标准库矩阵键盘

STM32F10x标准库中没有针对矩阵键盘的特定函数，但可以使用GPIO外设来实现矩阵键盘的输入检测。以下是一个简单的示例代码，可以检测一个4x4的矩阵键盘。

#include "stm32f10x.h"

#define ROW1 GPIO_Pin_0
#define ROW2 GPIO_Pin_1
#define ROW3 GPIO_Pin_2
#define ROW4 GPIO_Pin_3

#define COL1 GPIO_Pin_4
#define COL2 GPIO_Pin_5
#define COL3 GPIO_Pin_6
#define COL4 GPIO_Pin_7

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void Delay(__IO uint32_t nCount) {
  for(; nCount != 0; nCount--);
}

void GPIO_Configuration(void) {
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  // 配置行引脚为输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 配置列引脚为推挽输出模式，默认输出高电平
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1 | COL2 | COL3 | COL4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void) {
  uint8_t key = 0;
  
  GPIO_Configuration();

  while(1) {
    // 第一列输出低电平，检测行引脚的输入状态
    GPIO_ResetBits(GPIOA, COL1);
    Delay(1000);
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW1) == RESET) key = 1;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW2) == RESET) key = 4;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW3) == RESET) key = 7;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW4) == RESET) key = 10;
    GPIO_SetBits(GPIOA, COL1);

    // 第二列输出低电平，检测行引脚的输入状态
    GPIO_ResetBits(GPIOA, COL2);
    Delay(1000);
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW1) == RESET) key = 2;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW2) == RESET) key = 5;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW3) == RESET) key = 8;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW4) == RESET) key = 0;
    GPIO_SetBits(GPIOA, COL2);

    // 第三列输出低电平，检测行引脚的输入状态
    GPIO_ResetBits(GPIOA, COL3);
    Delay(1000);
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW1) == RESET) key = 3;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW2) == RESET) key = 6;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW3) == RESET) key = 9;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW4) == RESET) key = 11;
    GPIO_SetBits(GPIOA, COL3);

    // 第四列输出低电平，检测行引脚的输入状态
    GPIO_ResetBits(GPIOA, COL4);
    Delay(1000);
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW1) == RESET) key = 12;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW2) == RESET) key = 13;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW3) == RESET) key = 14;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW4) == RESET) key = 15;
    GPIO_SetBits(GPIOA, COL4);

    // 如果有按键按下，执行相应的操作
    if(key != 0) {
      // TODO: 执行按键操作
      
      // 清除按键标志
      key = 0;
    }
  }
}

在上面的代码中，我们使用了GPIO的输入上拉模式，因此在没有按键按下时，行引脚的输入状态为高电平。当某一列被设置为低电平时，如果有按键按下，对应的行引脚的输入状态会变为低电平，我们可以通过检测行引脚的输入状态来确定是哪个按键被按下了。需要注意的是，在检测完每一列之后，需要将对应的列引脚恢复为高电平状态，否则可能会对后续的按键检测造成影响。