stm32矩阵键盘代码并解析

下面是一个基于STM32的矩阵键盘代码：

#include "stm32f10x.h"

uint16_t KeyState = 0;

void KeyInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void GetKeyState(void)
{
    uint16_t KeyVal = 0;
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET) KeyVal |= 0x01;
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == Bit_RESET) KeyVal |= 0x02;
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == Bit_RESET) KeyVal |= 0x04;
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) == Bit_RESET) KeyVal |= 0x08;

    KeyState = KeyVal;
}

int main(void)
{
    KeyInit();

    while(1)
    {
        GetKeyState();
        if (KeyState != 0)
        {
            // 进行按键处理
        }
    }
}

这个代码中使用的是GPIO模拟矩阵按键。在初始化函数中，将PA0、PA1、PA2、PA3四个引脚设置为输入上拉模式。

在 `GetKeyState()` 函数中，通过读取每个引脚的电平状态，将四个按键的状态合并到一个16位变量 `KeyState` 中。如果某个按键按下，对应位上的值为0，否则为1。

在主函数中，通过不断调用 `GetKeyState()` 函数来获取当前按键的状态，并进行相应操作。

需要注意的是，在实际应用中，需要在按键按下和松开时进行区分，否则可能会引发意料不到的问题。