stm32 矩阵键盘实现的代码

你好，以下是 stm32 矩阵键盘实现的代码：

#include "stm32f10x.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void GPIO_Configuration(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t read_row(uint8_t row)
{
  uint8_t col_val = 0;

  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
  GPIO_SetBits(GPIOB, 1 << (row + 4));

  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)
    col_val |= 1 << 0;
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
    col_val |= 1 << 1;
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)
    col_val |= 1 << 2;
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) == 0)
    col_val |= 1 << 3;

  return col_val;
}

int main(void)
{
  uint8_t row, col;
  uint8_t key_map[ROWS][COLS] = {
      {'1', '2', '3', 'A'},
      {'4', '5', '6', 'B'},
      {'7', '8', '9', 'C'},
      {'*', '0', '#', 'D'}};

  GPIO_Configuration();

  while (1)
  {
    for (row = 0; row < ROWS; row++)
    {
      col = read_row(row);
      if (col != 0)
      {
        // key pressed
        while (read_row(row) == col)
          ; // wait for key release

        // output key value
        printf("%c", key_map[row][col - 1]);
      }
    }
  }
}

希望对你有所帮助。