stm32矩阵按键行扫描代码
时间: 2024-04-03 07:28:36 浏览: 19
当使用STM32微控制器进行矩阵按键行扫描时,可以通过以下步骤来实现:
1. 配置GPIO引脚:首先,需要将矩阵按键的行和列连接到STM32的GPIO引脚上。使用CubeMX或手动配置GPIO引脚为输入模式。
2. 设置行扫描:选择一个行作为输出,将其设置为低电平,同时将其他行设置为高电平。然后,读取列的状态,如果检测到低电平,则表示有按键按下。
3. 循环扫描:重复步骤2,逐个设置每一行为低电平,并读取列的状态。通过循环扫描每一行,可以检测到所有按键的状态。
下面是一个简单的示例代码,用于实现STM32矩阵按键行扫描:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4
GPIO_TypeDef* row_ports[ROW_NUM] = {GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD};
uint16_t row_pins[ROW_NUM] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};
GPIO_TypeDef* col_ports[COL_NUM] = {GPIOE, GPIOE, GPIOE, GPIOE};
uint16_t col_pins[COL_NUM] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};
void matrix_keypad_init()
{
// 配置行引脚为输出模式
for (int i = 0; i < ROW_NUM; i++) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = row_pins[i];
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(row_ports[i], &GPIO_InitStruct);
}
// 配置列引脚为输入模式
for (int i = 0; i < COL_NUM; i++) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = col_pins[i];
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(col_ports[i], &GPIO_InitStruct);
}
}
uint8_t matrix_keypad_scan()
{
uint8_t key = 0;
// 逐个设置行为低电平,并读取列的状态
for (int i = 0; i < ROW_NUM; i++) {
HAL_GPIO_WritePin(row_ports[i], row_pins[i], GPIO_PIN_RESET);
for (int j = 0; j < COL_NUM; j++) {
if (HAL_GPIO_ReadPin(col_ports[j], col_pins[j]) == GPIO_PIN_RESET) {
key = i * COL_NUM + j + 1; // 计算按键编号
break;
}
}
HAL_GPIO_WritePin(row_ports[i], row_pins[i], GPIO_PIN_SET);
}
return key;
}
int main(void)
{
// 初始化矩阵按键
matrix_keypad_init();
while (1) {
uint8_t key = matrix_keypad_scan();
if (key != 0) {
// 检测到按键按下
// 执行相应的操作
}
}
}
```
请注意,以上代码仅为示例,具体的引脚配置和按键编号计算可能需要根据实际情况进行调整。另外,还需要根据具体的开发环境和使用的库进行适当的修改。