stm32矩阵键盘扫描

按键矩阵是通过八根引脚来检测按下按键，其中4根为输入模块，4根为输出模块。按键矩阵通过扫描法去扫描按键矩阵的四根输入引脚，四根输出引脚依次输出高电平，从而确定按下按键的位置。为了方便后面的二次开发，可以设置全局结构体变量去保存这次扫描按键是否有检测到按键按下，按下的行，列位置和将按键转换成1到16的数值按下的是哪个数值。以下是一个简单的stm32矩阵键盘扫描代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_PORT GPIOA
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0

void Key_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Key_Scan(void)
{
    static uint8_t key_up = 1;
    if (key_up && !GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN))
    {
        key_up = 0;
        return 1;
    }
    else if (!key_up && GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN))
    {
        key_up = 1;
    }
    return 0;
}

int main(void)
{
    Key_Init();
    while (1)
    {
        if (Key_Scan())
        {
            //按键按下后的操作
        }
    }
}