stm32矩阵键盘扫描程序

以下是一个简单的 STM32 矩阵键盘扫描程序示例：

#include "stm32f10x.h"

// 矩阵键盘的行和列
#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4

// 矩阵键盘的行和列对应的 GPIO 端口和引脚
#define ROW_GPIO GPIOA
#define COL_GPIO GPIOB
#define ROW_PIN(x) (GPIO_Pin_0 << (x))
#define COL_PIN(x) (GPIO_Pin_0 << (x))

// 矩阵键盘的按键值
const uint8_t KEY_VALUE[ROW_NUM][COL_NUM] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

// 矩阵键盘扫描函数
void scan_key(void)
{
    uint8_t row, col;
    char key_value;

    // 初始化矩阵键盘的行为输出，列为输入
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

    for (row = 0; row < ROW_NUM; row++) {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW_PIN(row);
        GPIO_Init(ROW_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    }

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    for (col = 0; col < COL_NUM; col++) {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL_PIN(col);
        GPIO_Init(COL_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    }

    // 扫描行
    for (row = 0; row < ROW_NUM; row++) {
        GPIO_ResetBits(ROW_GPIO, ROW_PIN(row));

        // 检测列
        for (col = 0; col < COL_NUM; col++) {
            if (GPIO_ReadInputDataBit(COL_GPIO, COL_PIN(col)) == RESET) {
                key_value = KEY_VALUE[row][col];
                // 处理按键值
            }
        }

        GPIO_SetBits(ROW_GPIO, ROW_PIN(row));
    }
}

int main(void)
{
    while (1) {
        scan_key();
    }
}

该程序的原理是通过依次将矩阵键盘的每一行拉低，并检测每一列的输入来确定按下的按键。在实际应用中，可以将该程序集成到其他应用程序中，以实现对矩阵键盘的输入响应。