stm32 4*4 矩阵键盘扫描程序

我可以为您提供一个简单的STM32 4 * 4矩阵键盘扫描程序的示例代码。请注意，此代码并未进行实际测试，也可能需要进行一些自定义修改以适应您的特定硬件设置。

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
/* Enable GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

/* Configure PC0-PC3 as outputs (rows) */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/* Configure PC4-PC7 as inputs (columns) */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/* Initialize variables */
uint16_t keys[4][4] = {{1, 2, 3, 10},
{4, 5, 6, 11},
{7, 8, 9, 12},
{14, 0, 15, 13}};
uint8_t row_pins[4] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3};
uint8_t col_pins[4] = {GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7};
uint8_t row, col;

/* Main loop */
while (1)
{
/* Scan each row */
for (row = 0; row < 4; row++)
{
/* Set row pin high */
GPIO_SetBits(GPIOC, row_pins[row]);

/* Check each column */
for (col = 0; col < 4; col++)
{
/* If column pin is low, key is pressed */
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, col_pins[col]) == Bit_RESET)
{
uint16_t key = keys[row][col];
/* TODO: handle key press */
}
}

/* Set row pin low */
GPIO_ResetBits(GPIOC, row_pins[row]);
}
}
}

希望这段代码能对您有所帮助！