cubemx配置stm32完成矩阵键盘扫描

使用CubeMX配置STM32以完成矩阵键盘扫描，可以按照以下步骤进行配置：

1. 打开CubeMX，选择相应的STM32芯片型号，然后在“Pinout”选项卡中配置GPIO引脚。

2. 在“Configuration”选项卡中，选择“GPIO”并启用所有需要使用的GPIO引脚。例如，如果使用4x4的矩阵键盘，则需要启用4行和4列的GPIO引脚。

3. 在“Configuration”选项卡中，选择“RCC”并启用所有需要使用的GPIO时钟。例如，如果使用PB0到PB3和PC0到PC3的GPIO引脚，则需要启用GPIOB和GPIOC时钟。

4. 在“Configuration”选项卡中，选择“NVIC”并启用GPIO中断。这样，当按下或释放按键时，将触发相应的中断，用于检测按键的状态。

5. 在代码中使用HAL库编写矩阵键盘扫描程序。以下是一个示例代码片段，用于扫描4x4矩阵键盘：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

GPIO_TypeDef* row_ports[ROWS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t row_pins[ROWS] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};

GPIO_TypeDef* col_ports[COLS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t col_pins[COLS] = {GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_7};

uint8_t keys[ROWS][COLS] = {
    {1, 2, 3, 10},
    {4, 5, 6, 11},
    {7, 8, 9, 12},
    {14, 0, 15, 13}
};

void scan_keypad(void)
{
    int row, col;
    for (row = 0; row < ROWS; row++) {
        HAL_GPIO_WritePin(row_ports[row], row_pins[row], GPIO_PIN_RESET);
        for (col = 0; col < COLS; col++) {
            if (HAL_GPIO_ReadPin(col_ports[col], col_pins[col]) == GPIO_PIN_RESET) {
                // key pressed
                uint8_t key = keys[row][col];
                // do something with key
            }
        }
        HAL_GPIO_WritePin(row_ports[row], row_pins[row], GPIO_PIN_SET);
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    // configure GPIO pins and clocks using CubeMX-generated code
    MX_GPIO_Init();
    // main loop
    while (1) {
        scan_keypad();
    }
}

在这个示例代码中，`row_ports`和`row_pins`数组分别存储了行GPIO端口和引脚，`col_ports`和`col_pins`数组分别存储列GPIO端口和引脚。`keys`数组定义了键盘上每个键的唯一标识符，这些标识符可以用于识别按下的键。

函数`scan_keypad`循环检测键盘状态。对于每个行，将其对应的GPIO引脚设置为低电平，然后检测每个列的状态。如果检测到列GPIO引脚为低电平，则意味着该行和列之间的键被按下。此时，可以使用`keys`数组中对应的值来识别按下的键。

最后，在主循环中调用`scan_keypad`函数以持续扫描键盘状态。