cubemx配置stm32给出配置过程以及引脚分配完成矩阵键盘扫描给出详细代码

下面是使用CubeMX配置STM32并完成矩阵键盘扫描的详细过程及代码：

1. 打开CubeMX软件，选择对应的STM32型号。

2. 在Pinout选项卡中，将需要使用的引脚分别配置为输入或输出，同时设置其对应的GPIO端口、引脚号、上下拉电阻等。

3. 在Configuration选项卡中，打开RCC设置，将需要使用的外设时钟打开。

4. 在中断设置中，打开对应GPIO的中断，并设置其优先级。

5. 在Code Generator选项卡中，选择需要生成的代码类型，包括初始化代码、中断处理函数等。

6. 在生成的初始化代码中，根据需要设置GPIO的工作模式、输出类型、速度等。

7. 在中断处理函数中，根据GPIO的中断状态进行相应的处理，如判断按键是否按下等。

8. 对于矩阵键盘扫描，可以使用定时器中断来定时扫描按键状态。在定时器中断处理函数中，循环扫描每个按键的状态，如果有按键按下，则发送对应的按键码给主程序进行处理。

下面是一个简单的矩阵键盘扫描代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

GPIO_TypeDef* row_ports[ROWS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t row_pins[ROWS] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};

GPIO_TypeDef* col_ports[COLS] = {GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB};
uint16_t col_pins[COLS] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};

uint8_t keymap[ROWS][COLS] = {{1, 2, 3, 10},
                              {4, 5, 6, 11},
                              {7, 8, 9, 12},
                              {15, 0, 14, 13}};

uint8_t key_states[ROWS][COLS];

void MX_GPIO_Init(void);
void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  while (1)
  {
    // Main program loop
  }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  // Scan all rows
  for (int r = 0; r < ROWS; r++)
  {
    // Set row output high
    HAL_GPIO_WritePin(row_ports[r], row_pins[r], GPIO_PIN_SET);

    // Scan all columns
    for (int c = 0; c < COLS; c++)
    {
      // Read column input
      uint8_t state = HAL_GPIO_ReadPin(col_ports[c], col_pins[c]);

      // Check for key press
      if (state == GPIO_PIN_RESET && key_states[r][c] == 0)
      {
        key_states[r][c] = 1;

        // Send key press event
        uint8_t keycode = keymap[r][c];
        // TODO: Handle key press event
      }
      // Check for key release
      else if (state == GPIO_PIN_SET && key_states[r][c] == 1)
      {
        key_states[r][c] = 0;

        // Send key release event
        uint8_t keycode = keymap[r][c] | 0x80;
        // TODO: Handle key release event
      }
    }

    // Set row output low
    HAL_GPIO_WritePin(row_ports[r], row_pins[r], GPIO_PIN_RESET);
  }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  // Configure row pins as output
  for (int r = 0; r < ROWS; r++)
  {
    GPIO_InitStruct.Pin = row_pins[r];
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(row_ports[r], &GPIO_InitStruct);
  }

  // Configure column pins as input with pull-up
  for (int c = 0; c < COLS; c++)
  {
    GPIO_InitStruct.Pin = col_pins[c];
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(col_ports[c], &GPIO_InitStruct);
  }
}

void MX_TIM2_Init(void)
{
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 7199;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
}

在上面的代码中，ROW和COL分别表示矩阵键盘的行数和列数，row_ports、row_pins、col_ports和col_pins分别表示矩阵键盘的行和列对应的GPIO端口和引脚号，keymap表示矩阵键盘的按键映射表，key_states保存当前按键的状态（按下或释放）。在定时器中断处理函数中，循环扫描每个按键的状态，如果有按键按下，则发送对应的按键码给主程序进行处理。