stm32 cubemx 矩阵按键

以下是使用STM32 CubeMX实现矩阵按键的步骤：

1. 打开STM32 CubeMX软件，选择对应的芯片型号，创建一个新工程。
2. 在Pinout选项卡中，将矩阵按键的行和列引脚分别设置为输入模式，使它们可以读取键盘的状态。
3. 在Configuration选项卡中，打开GPIO的中断功能，以便在按键按下时能够及时响应。
4. 在Code Generator选项卡中，选择生成对应的代码，并将其导入到Keil或者IAR等开发环境中。
5. 在代码中编写矩阵按键的扫描程序，通过读取行和列引脚的状态来判断按下了哪个键，并将其发送到串口进行输出。

以下是一个简单的矩阵按键扫描程序的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4

GPIO_TypeDef* row_ports[ROW_NUM] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t row_pins[ROW_NUM] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};

GPIO_TypeDef* col_ports[COL_NUM] = {GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB};
uint16_t col_pins[COL_NUM] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};

char key_map[ROW_NUM][COL_NUM] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

void scan_key(void)
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < ROW_NUM; i++) {
        HAL_GPIO_WritePin(row_ports[i], row_pins[i], GPIO_PIN_RESET);
        for (j = 0; j < COL_NUM; j++) {
            if (HAL_GPIO_ReadPin(col_ports[j], col_pins[j]) == GPIO_PIN_RESET) {
                printf("%c", key_map[i][j]);
                while (HAL_GPIO_ReadPin(col_ports[j], col_pins[j]) == GPIO_PIN_RESET);
            }
        }
        HAL_GPIO_WritePin(row_ports[i], row_pins[i], GPIO_PIN_SET);
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    // 初始化GPIO引脚
    int i;
    for (i = 0; i < ROW_NUM; i++) {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
        GPIO_InitStruct.Pin = row_pins[i];
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        HAL_GPIO_Init(row_ports[i], &GPIO_InitStruct);
    }
    for (i = 0; i < COL_NUM; i++) {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
        GPIO_InitStruct.Pin = col_pins[i];
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(col_ports[i], &GPIO_InitStruct);
    }
    // 扫描按键
    while (1) {
        scan_key();
    }
}