1602 stm32 hal

1602是一种液晶显示器，STM32是STMicroelectronics公司生产的一款32位微控制器系列，而HAL是指STM32的硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）。在使用STM32开发板与1602液晶显示器进行通信时，可以使用STM32的HAL库来简化开发过程。

要使用STM32 HAL库控制1602液晶显示器，首先需要连接STM32开发板与液晶显示器，通常使用GPIO口进行连接。然后在代码中初始化STM32的GPIO口，配置相关的引脚为输出模式，并按照1602液晶显示器的通信协议进行数据传输。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用STM32 HAL库控制1602液晶显示器：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define RS_Pin GPIO_PIN_0
#define RS_Port GPIOA
#define EN_Pin GPIO_PIN_1
#define EN_Port GPIOA
#define D4_Pin GPIO_PIN_2
#define D4_Port GPIOA
#define D5_Pin GPIO_PIN_3
#define D5_Port GPIOA
#define D6_Pin GPIO_PIN_4
#define D6_Port GPIOA
#define D7_Pin GPIO_PIN_5
#define D7_Port GPIOA

void LCD_Write4Bits(uint8_t data) {
    HAL_GPIO_WritePin(D4_Port, D4_Pin, (data >> 0) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D5_Port, D5_Pin, (data >> 1) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D6_Port, D6_Pin, (data >> 2) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D7_Port, D7_Pin, (data >> 3) & 0x01);
}

void LCD_SendCommand(uint8_t cmd) {
    HAL_GPIO_WritePin(RS_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_RESET); // RS = 0 (命令模式)
    
    LCD_Write4Bits(cmd >> 4); // 发送高四位
    HAL_GPIO_WritePin(EN_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
    LCD_Write4Bits(cmd); // 发送低四位
    HAL_GPIO_WritePin(EN_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
    HAL_Delay(2); // 命令执行时间
}

void LCD_SendData(uint8_t data) {
    HAL_GPIO_WritePin(RS_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_SET); // RS = 1 (数据模式)
    
    LCD_Write4Bits(data >> 4); // 发送高四位
    HAL_GPIO_WritePin(EN_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
    LCD_Write4Bits(data); // 发送低四位
    HAL_GPIO_WritePin(EN_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
    HAL_Delay(2); // 命令执行时间
}

void LCD_Init() {
    // 初始化代码，具体根据1602的初始化流程进行配置
    
    HAL_Delay(50);
    LCD_SendCommand(0x33); // 初始化1602
    LCD_SendCommand(0x32);
    LCD_SendCommand(0x28); // 4位数据总线，2行显示，5x8点阵
    LCD_SendCommand(0x0C); // 显示开，光标关闭
    LCD_SendCommand(0x06); // 光标右移，不滚动屏幕
    LCD_SendCommand(0x01); // 清屏
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    
    // 初始化GPIO口
    
    LCD_Init();
    
    // 主循环逻辑
    
    while (1) {
        // 显示内容更新逻辑
        
        HAL_Delay(1000);
    }
}

这只是一个简单的示例代码，具体的实现方式可能会根据不同的STM32型号和1602液晶显示器的接口方式有所差异。你可以根据自己具体的硬件连接和需求进行相应的修改和扩展。