stm32的delay函数

在STM32中，可以使用以下代码实现一个基于循环的延时函数：

void delay(uint32_t ms)
{
   volatile uint32_t i, j;
   for (i = 0; i < ms; i++)
      for (j = 0; j < 2000; j++);
}

这个函数使用两个嵌套的循环，对于每个输入的毫秒数，外部循环将循环该数量的次数，而内部循环将循环2000次。这些循环的目的是消耗CPU时间，从而实现延迟。

但是，这种方法有一些缺点。首先，它是基于CPU时间的延迟，因此如果CPU在等待期间执行了其他任务，延迟时间将不准确。其次，它是一个非阻塞延迟，因为CPU可以在等待期间执行其他任务，而不必等待延迟完成。

为了解决这些问题，可以使用STM32的定时器模块来实现更准确和可靠的延迟。