STM32常用delay函数

在STM32中常用的延时函数有以下几种：

1. 使用for循环延时。这种方法最简单，但缺点是CPU会处于忙等待状态，浪费CPU资源。

void Delay(uint32_t nCount) {
  for(; nCount != 0; nCount--);
}

2. 使用HAL库提供的延时函数。这种方法可以使用硬件定时器，不会占用CPU资源，精度高，但是需要初始化定时器，占用一定的资源。

HAL_Delay(1000); // 延时1秒

3. 使用SysTick定时器。SysTick是一个内核定时器，可以用来产生延时。这种方法可以在任何时候调用，不需要初始化定时器，不会占用CPU资源。

void Delay(uint32_t nTime) {
  TimingDelay = nTime;
  while(TimingDelay != 0);
}

void SysTick_Handler(void) {
  if(TimingDelay != 0) {
    TimingDelay--;
  }
}

其中，TimingDelay是一个全局变量，SysTick_Handler是SysTick的中断处理函数。在main函数中需要调用SysTick_Config函数初始化SysTick定时器。

if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) {
  Error_Handler();
}

这样可以将SysTick定时器的时钟设置为系统时钟的1/1000，即1毫秒。