stm32单片机delay函数

在STM32单片机中，可以通过以下代码实现延时函数：

void delay(uint32_t time_ms)
{
  uint32_t time_delay = time_ms * (SystemCoreClock / 1000 / 5);
  for (uint32_t i = 0; i < time_delay; i++) {}
}

该函数的参数是要延时的毫秒数，函数内部通过循环计算出需要延时的时钟周期数，然后进行空循环等待。其中SystemCoreClock代表系统时钟频率，可以在代码中根据实际情况进行修改。需要注意的是，该延时函数是基于空循环实现的，因此会占用CPU的时间，可能会影响其他任务的执行。如果需要更精确的定时器，可以使用定时器中断来实现。