在stm32单片机中delay的用法

在STM32单片机中，`delay`通常用于在程序执行过程中引入一段时间的延时，以便控制某些操作的时间间隔，比如定时器中断、通信协议中的等待周期等。STM32并不直接提供标准的`delay()`函数，因为硬件计时比软件循环更精确。但你可以通过以下几种方式进行延时：

1. **Using System Clocks** (基于系统时钟):
- **延时计数器（Timer Counter）**: 使用预设好的计数器，如TIMx，在每个时钟周期内加1，当计数满后停止，然后再次开始计数达到预设值。

   static void delay(unsigned long cycles) {
       TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = cycles - 1; // 减一防止溢出
       TIM_TimeBaseInit(TIMx); // 初始化计数器
       TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动计数
       while (!TIM_GetFlagStatus(TIMx, TIM_FLAG_Update)); // 等待计数完成
       TIM_Cmd(TIMx, DISABLE); // 停止计数器
   }

2. **Using HAL库** (如果使用HAL库):
- STM32 HAL库提供了专门的延时函数，如`HAL_Delay()`，它内部使用了嵌套循环和系统时钟。

void HAL_Delay(uint32_t DelayMs)
{
    uint32_t StartTick = HAL_GetTick();

    while ((HAL_GetTick() - StartTick) < DelayMs);
}